新着記事

　Mujinは、教示プログラムなしで自律して動作できる知能ロボットシステムを提供する。判断のプロセスが不明瞭にならない、機械向けの高度な知能「機械知能（MI）」技術が、その核となっている。ロボット業界で注目を浴びる同社も、RTJ2022に出展する。 　同社が中部地方の展示会に出展するのは、４年ぶり。松本さんは「FA向けのシステムは、この４年間で大きく進化した。製造業の盛んな中部地方の方々に、いち早く披露したい」と話す。会場ではFA向けのシステムを２つ展示する。

　もう１つはビジョンシステムと産業用ロボット、無人搬送車（AGV）を組み合わせた「複数品種ディスクローター ハンドカメラ バラ積み整列ロボット」だ。 　まず、複数種のワークが無造作に置かれた搬送容器から、ワークの種類を判別する。それを取り出して、種類別にジグに整列させる。そしてAGVが、それぞれのワークを次工程へと搬送する。 　このシステムでは、３Dカメラを使ったロボット１台で複数の加工機や工程にワークを供給できるため、費用対効果の向上も期待できる。同社は物流現場での実績も多く、産業用ロボットとAGVを同期制御する技術を培っており、一括で請け負うことができることも顧客からの評価は高い。 　松本さんは「今後は変種変量生産が主流で、『ライン生産』から『セル生産』への転換が進む。展示会に合わせて、中部地方でのサポート体制も強化する。製造業の来場者と、積極的に意見交換をしたい」と話す。

（ロボットダイジェスト編集部　桑崎厚史、西塚将喜）