基本用語集 word

愛知県の産学官が連携してロボットの研究開発や生産の拠点形成を目指す組織。

ロボットの機能を拡張する拡張パーツのこと。例えば力覚センサーなど。

2018年７月に設立されたロボットのシステムインテグレーターの団体。2023年に一般社団化し、日本ロボットシステムインテグレータ協会に改称している。

米国の人工知能（AI）用演算処理装置（GPU）メーカーで、日本の大手ロボットメーカーなどとAIロボティクスに関するパートナーシップを結んでいる。

日本ロボットシステムインテグレータ協会の略称。

人工知能（AI）技術とロボット技術を組み合わせたもの。ロボットが臨機応変に判断できるようになるため、これまでロボットが使われてこなかった現場でも使いやすくなると期待されている。

身体性を備えた人工知能（AI）のこと。細かいニュアンスに差異はあるが、フィジカルAIと近い概念。

独ミュンヘンで２年に一度、西暦偶数年に開かれる自動化やロボットの大規模な展示会。

ロボットや自動化ソリューションに特化した北米最大級の展示会。

ロボットが扱える重さのこと。産業用ロボットの場合は「扱いたいワーク（対象物）の重量＋アーム先端に取り付けるグリッパーなどの重量」で最大可搬質量を考える必要がある。

製造現場で部品などを入れるために使われる樹脂製の箱。通い箱をロボットでハンドリングするケースも増えている。

圧縮空気で動かす機器の総称。例えばロボットシステムでは、空圧式のグリッパーなどがよく使われる。

ロボットなどのケーブルが破損するのを防ぐ部材。

1964年に創刊された工作機械およびその関連機器・技術の専門誌。ロボットダイジェストを運営するニュースダイジェスト社が発行する。「robot digest（ロボットダイジェスト）」の兄弟誌。

高校生のチームがロボットシステムの出来栄えを競い合う競技会。

ロボットのシステムインテグレーションの最初の方で行う作業。現場に適したロボットシステムを検討し、概要を決める。

物流関連の各種自動化機器やサービスが一堂に展示される総合展。近年はロボット関連の展示も多い。

圧縮空気を生み出す装置。圧縮空気は工場内でさまざまな機器の動力源として使われ、ロボットシステムではグリッパーの駆動や真空グリッパーによる吸着などに使われる。

生活支援ロボットの実用化を目指し、相模原市など10市2町で実証実験や開発支援を行う国家戦略特区。

日本ロボットシステムインテグレータ協会の略称、または同団体の会報誌。

日本国際工作機械見本市の略称。２年に一度、西暦偶数年に開催される工作機械やその周辺機器の展示会。同分野では日本最大で、「世界四大工作機械見本市」の一つ。近年はロボットで自動化した工作機械の展示も増えている。

製造現場でワーク（対象物）の固定などに使われる補助器具の総称。ロボットシステムでも多く使われる。

レーザースキャナーやカメラで周囲をセンシングして自らの位置を割り出し、目的地に向かって自律的に走行できる搬送ロボット。オートノマス・モバイル・ロボットの頭文字からAGVとも呼ばれる。

工作機械にワーク（加工対象物）を固定する際にワークを挟み込む爪（口金）のこと。近年はロボットで自動交換できる製品もある。

「シミュレーションからリアル」を意味する。仮想空間でシミュレーションして学習させた人工知能（AI）やロボット制御モデルなどを、実機や実際の現場に適用させるプロセスのこと。

荷物を仕分ける装置。近年は無人搬送車（AGV）を使った仕分けシステムも増えている。

ロボットに柔軟性のある素材を使うなどして、やわらかさを持たせる技術を指す。

一つの直線軸の動きに特化した産業ロボット。

中部地域のシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の事業基盤強化や技術・技能向上、連携促進などを図る組織。

直線運動をガイドする機械要素部品。自動化機器に広く使われる。

トラブルによる設備の稼働停止の中で、短時間で復旧できるものを指す。

コンテナやトラックの荷台に積まれた荷物を降ろす作業。デバンニング用のロボットシステムも開発されている。

把持部分が二つあるグリッパー。加工機に加工対象物（ワーク）を付け替えるマシンテンディングに適する。加工後のワークを加工機から取り外して、加工前のワークを取り付ける作業をスムーズにできる。

機械工業の総合的な発達を目的に調査や研究を行う組織。日本のロボット技術の発展やロボットの普及につながる優れたロボットや部品などを表彰する「ロボット大賞」を経済産業省などと共催する。

物流システム機器・マテリアルハンドリング機器メーカーによる業界団体。

ロボット工学に関する日本最大の学会。

「robot digest（ロボットダイジェスト）」の運営や、ロボット・自動化産業の展示会「ロボットテクノロジージャパン（RTJ）」の主催をしている出版社。

ロボットのシステムインテグレーターの全国団体。2018年に日本ロボット工業会の内部組織として発足したが、2023年に一般社団法人として独立した。

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構の略称。産官学による産業技術の開発をマネジメントする組織で、次世代ロボットに関する研究も数多く実施する。

荷物を載せるための荷役台のこと。近年、パレットの上に荷物を積み付けるパレタイズロボットや、パレット上に積まれた荷物を一つ一つ降ろすデパレタイズロボットの普及が進んでいる。パレットごと搬送・保管し、トラックへの積み降ろしなどもすることで、荷役作業を大幅に省力化できる。

コンテナやトラックの荷台に荷物を積み付ける作業。

一般社団法人日本食品機械工業会が主催する世界最大級の食品製造総合展。ロボット関連の企業も多く出展する。

ロボットの関節の動きを止めるための部品。停電時や緊急停止時に即座に関節を固定し、安全を確保するために組み込まれている。

ロボットなどの機器に搭載され、現実世界に合わせて最適な動作ができる人工知能（AI）技術。コンピューター内だけで完結するAIの対義語として使われる。

溶接などのロボットシステムで対象物（ワーク）を加工しやすいように位置や姿勢、角度を調整する機器。

モーターの回転運動を直進運動に変換する目的で広く普及している機械部品。さまざまな自動化システムに組み込まれている。

ロボットで加工機への対象物（ワーク）の供給や取り出しなどを自動化すること。

マテリアルハンドリングの略。物流現場や製造現場で対象物（ワーク）を運搬、保管、仕分けなどをする作業を指す。これらの業務を効率化する機械や設備をマテハン機器と呼ぶ。

無人で荷物を搬送するフォークリフト。オートメイテッド・ガイデッド・フォークリフトの頭文字からAGFとも呼ぶ。関連用語：AGF

「robot digest（ロボットダイジェスト）」を運営するニュースダイジェスト社が主催する国内最大級の工作機械見本市。工作機械向けのロボットシステムなども展示される。２年に一度、西暦奇数年に開かれる。略称は「MECT（メクト）」。

ロボットなどの動作経路を自動で作成する技術。

太陽歯車、遊星歯車、内歯車の３つの歯車で構成される減速機。複数の遊星歯車が太陽歯車の周囲を自転しながら公転する構造で、小型でも効率的に動力を伝達できるのが特徴。

コンピューター制御で商品の搬入出を自動化する倉庫システムのこと。

一般社団法人日本ロボット学会の情報発信サイト。

高校生がロボットのシステムインテグレーション（ロボットSI）の技術を競う大会。

ロボットの新たな活用方法のアイデアを競うイベント。高校生や高等専門学校生、専門学校生などが出場できる。

ロボットやモノのインターネット（IoT）の活用を推進する団体。政府主導の「ロボット新戦略」に基づき発足した。通称「RRI」。関連用語：ロボット新戦略

日本のロボット産業の競争力を強化するべく、その方策や計画を示した指針。2015年に政府主導で策定した。

製造現場や物流現場のロボット化や自動化を支援するウェブマガジン。ニュースダイジェスト社が2018年に創刊した。通称「ロボダイ」。

国内のロボット技術の発展や社会実装を促進するために、特に優れたロボットなどを表彰する制度。経済産業省と日本機械工業連合会が幹事となり、総務省、文部科学省、厚生労働省、農林水産省、国土交通省と共催している。

「robot digest（ロボットダイジェスト）」を運営するニュースダイジェスト社主催の産業用ロボットと自動化システムの専門展。２年に一度、西暦偶数年に開催される。略称は「RTJ」。関連用語：ROBOT TECHNOLOGY JAPAN

ロボット技術を競う競技会や展示会などで構成される国際的なロボットの複合イベント。関連用語：WRS

個人やチームがロボットを設計、製作し、さまざまな課題の達成を競う大会の総称。

2024年４月からドライバーの時間外労働時間の上限規制が適用されたことで生じるさまざまな問題の総称。問題解決に向けて搬送ロボットや飛行ロボットの活躍が期待される。

無人搬送フォークリフト。オートメイテッド・ガイデッド・フォークリフトの頭文字。無人で搬送作業するフォークリフトのこと。

自律走行型搬送ロボット。オートノマス・モバイル・ロボットの頭文字。自律走行して荷物を搬送する。関連用語：自律走行型搬送ロボット

「作業者が棚に物を取りに行く方式」はなく、ロボットなどにより「物やその保管棚が作業者の所に運ばれてくる方式」の物流自動化システム。

米国電気電子学会のこと。電気や電子工学分野に関する出版物の発行、学会の開催、技術標準の策定などを行う。ロボティクス・オートメーション分野の国際学術会議「IEEE ICRA（インターナショナル・コンファレンス・オン・ロボティクス＆オートメーション）」も主催する。

無人搬送車（AGV）や自律走行型搬送ロボット（AMR）などの産業車両の安全要求事項を定めた規格。

無人搬送車（AGV）や自律走行型搬送ロボット（AMR）に関する用語を定めた規格。

無人搬送車（AGV）や自律走行型搬送ロボット（AMR）の安全通則を定めた規格。

IEEE（米国電気電子学会）と日本ロボット学会（RSJ）などが共催する国際学術会議。正式名称は「IEEE/RSJ インターナショナル・コンファレンス・オン・インテリジェントロボット＆システム」

レーザー光を照射して、その反射光の情報を基に対象物までの距離や形を計測する方法。自律走行型搬送ロボット（AMR）の誘導方式などに採用される。

VLAは「ビジョン（視覚）、ランゲージ（言語）、アクション（行動）」の頭文字。自然言語やカメラで見た物を理解し、それに合わせた行動もできるAI技術を指す。

産業用ロボットと自動化システムの専門展。「robot digest（ロボットダイジェスト）」を運営するニュースダイジェスト社が主催する。関連用語：ロボットテクノロジージャパン

ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）同士や、SIerとロボットの導入を検討する企業との交流を図るため、日本各地で開催されるイベント。

ロボットのシステムインテグレーション（SI）に関する知識の習得レベルや技術の習熟度を測定する検定試験。

元々は画像処理用の演算装置だったが、人工知能（AI）の演算処理にも適しており、AIロボットシステムにも搭載されている。