「紙のロボダイ」とは
「紙のロボダイ」は、当サイト「robot digest（ロボットダイジェスト）」に掲載された記事の中から毎号一つを紹介する月刊誌「月刊生産財マーケティング」の連載企画です。月刊生産財マーケティングは工場の自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）や工作機械などの設備材の専門誌で50年以上の歴史を持ちます。
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「紙のロボダイ」は、当サイト「robot digest（ロボットダイジェスト）」に掲載された記事の中から毎号一つを紹介する月刊誌「月刊生産財マーケティング」の連載企画です。月刊生産財マーケティングは工場の自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）や工作機械などの設備材の専門誌で50年以上の歴史を持ちます。
高機能繊維商社のテイアイテイ（千葉県柏市、竹ノ内至秀社長）は、シリコーンコーティングした特殊な生地「シリコテクス」を武器に、ロボット保護カバー市場に参入を図る。４月には、シリコテクスを使用した協働ロボット用の保護カバー「RobotFit（ロボットフィット）」を発売した。「伸縮性が高いため、ロボットアームの動作に追従でき、着脱も容易。形状をシンプルにできるため、コストも抑えられる」と諏訪秋彦開発営業課長は言う。
産業用ロボット、自動認識機器、制御機器メーカーのデンソーウェーブ（愛知県阿久比町）の社長に相良隆義氏が就任した。相良氏はロボットユーザーとしての経験を生かし、「ユーザー目線での製品開発を強化し、顧客の生産性向上をトータルで支援したい」と意気込む。ロボット事業では人工知能（AI）や３次元（D）ビジョンシステムの分野を強化し、自動化できていない領域の自動化に貢献する考えだ。また、今後は事業部間の連携も推進し、ロボットや自動認識機器など社内のリソースを組み合わせたトータルソリューションの開発にも注力する。
近年、ロボットや自動化機器を扱う企業がショールームを開設するケースが増えている。しかし新型コロナウイルス禍の影響で、遠方からの訪問や大人数での視察などがしにくい状況が続く。そこで、ロボットダイジェストの記者が読者に代わってショールームを訪問するのが、新連載「ショールーム探訪」だ。第１回では、プラスオートメーション（東京都港区、飯間卓社長）のR&D／デモスペース「cube（キューブ）」を取り上げる。
米国の３DプリンターメーカーのMarkforged（マークフォージド）はロボットユーザーやシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）に向け、自社製の３Dプリンターを使ったロボットハンドの爪の製作を提案する。爪は従来、切削加工で製造するケースが多かったが、３Dプリンターによる積層造形に置き換えるとどういうメリットがあるのか？ 日本法人の奥野仁孝アプリケーションエンジニアは「トータルコストや製造リードタイムを大幅に削減できる」と述べる。
自動車用の各種スイッチ部品を製造、販売する松田電機工業所（愛知県小牧市、松田佳久社長）は2020年10月、協働ロボット用の配線収納装置「スマートアレンジシステム」を発売した。電源ケーブルやエアホースなどのたるみをすっきりと収納でき、作業者や周辺の設備との接触を防いで断線リスクを低減する。デンマークのユニバーサルロボット（UR）の協働ロボットに特化しており、21年度に1000台の販売を目指す。
デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）は今年３月、最新の人工知能（AI）ソフトウエア「AI模倣学習」を本格発売した。AIが未来に取るべき動作を推論してロボットアームを制御するのが特徴で、粉末の秤量（ひょうりょう、はかりで重さを測ること）などの言語化しにくい作業を自動化するのに役立つ。また、従来のAIソフトは特定の用途で使われるケースが多かったが、AI模倣学習は用途を限定せずに汎用的な商品として提供する。
工作機械の自動化設備などを設計、製作する日成電機製作所（愛知県阿久比町、船橋晋吾社長）は今年４月から、NC旋盤用のロボットシステム「ワーク供給スマートロボット」の受注を本格的に開始する。NC旋盤へのワーク（加工対象物のこと）の脱着作業を自動化するシステムで、多品種少量生産を手掛ける中小規模の金属加工会社に提案する。「まずは３年後に５億円の売上高を目指す」と船橋社長は意気込む。
人が担ってきたあらゆる作業のうち、今のロボット技術で自動化できるものはまだわずかだ。ロボットの導入台数も少ない。川崎重工業の研削向け遠隔操縦ロボットシステム「Successor-G（サクセサーG）」は、作業者の技能や感覚を要する領域にもロボットの適用を進めることで、新市場の開拓や総合ロボットメーカーへの脱皮を狙う戦略的な製品だ。次世代通信（５G）を活用した実証実験にも取り組んでおり、遠隔操縦システムがさらに進歩すれば、働き方改革や人手不足解消に貢献する可能性も秘めている。
プラント設備の大型部品は、被膜やバリをグラインダーで削る「研削」で仕上げる。作業を担うのは職人。部品に合わせて微妙な力加減をするため自動化が難しいのだ。しかし、グラインダーは重量があり、砥石（といし）が高速回転して加工中は火花が飛ぶなど、きつく、危険と隣り合わせの作業だ。そうした３Kと言われる悪環境から作業者を解放すべく、川崎重工業は研削作業に特化した遠隔操縦ロボットシステム「Successor-G（サクセサーG）」を開発。2020年４月に販売開始した。安全に作業できるだけでなく、自動運転と遠隔操縦を切り替えたり、ベテラン職人の操作を記憶させ再現することで技能継承に役立てられる。
