生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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中国の協働ロボットメーカーDOBOT（ドゥーボット）などの代理店を務めるTechShare（テックシェア、東京都江東区、重光貴明社長）は12月11日～13日の３日間、名古屋市内でロボットの技術交流イベント「Robot Innovation Week（ロボット・イノベーション・ウィーク）2024」を開催した。会場ではDOBOTの協働ロボットや中国のロボットベンチャーの新製品などを展示した。自動車産業の関係者を中心に３日間で約1000人が来場した。
「外観検査を人工知能（AI）だけに任せても100％正しい結果を出せるわけではない」と、良品AI外観検査システム「TDSE Eye（アイ）」を設計、開発するTDSEの柴田敦新規プロダクト開発グループ長は明かす。精度を高めるためのAI学習には時間がかかるため、あえて目視検査も取り入れることを提案する。そこで目を付けたのが、リモートロボティクス（東京都港区、田中宏和社長）が提供する遠隔ロボット操作サービス「Remolink（リモリンク）」だ。AIが判断に困るもののみを目視で検査するため、精度を担保しながら検査作業の大半を自動化できるようになる。
日立製作所グループで自動化関連の「ロボットシステムインテグレーション（ロボティクスSI）事業」を担う日立オートメーション（東京都大田区、新井美帆社長）は工場や生産ライン全体の提案を得意とする。特に最近はデジタル技術を組み合わせた自動化提案に注力する。新井社長は「時代の変化に対応するために、生産ラインや一部の生産技術も協調領域にするべき」と提唱する。
９月10日～13日、東京都江東区の東京ビッグサイトでアジア最大級の物流総合展「国際物流総合展2024」が開催された。出展者数と来場者数は共に過去最多を記録するなど、会場は活気にあふれた。物流現場や生産現場の工程間では、物を移動させる作業が多い。そういった際に自動搬送を担う無人搬送車（AGV）や自律搬送ロボット（AMR）、無人搬送フォークリフト（AGF）では、不慣れな人でも簡単に扱える技術が多く提案された。
辻俊明准教授の研究テーマはロボットの力計測と信号処理で、研磨作業のロボット化などに取り組む。後編では、ロボットの動作を自律的に生成する技術について紹介する。作業が失敗しそうな場合に動作を修正する例として、栓抜き作業を自動化した。この技術は多品種少量生産の現場にも応用できるという。
日立製作所グループで最大規模のイベント「日立ソーシャルイノベーションフォーラム2024ジャパン」が９月４日と５日、東京都千代田区の東京国際フォーラムで開催された。製造業や物流関連では、ロボット関連技術や現実とデジタル（仮想空間）の設備が同期して連動するデジタルツイン技術、人工知能（AI）の活用などを披露した。
筑波大学発の人工知能（AI）ロボティクスベンチャーのCloser（クローサー、茨城県つくば市、樋口翔太社長）はこのほど、パレタイジング（積み付け）の自動化システム「Palletizy（パレタイジー）」の体験会を開催した。パレタイジーは協働ロボットを使ったパッケージシステムで、段ボール箱などをパレット（荷役台）に積み付ける作業を自動化する。体験会の参加者は「パレタイジーの操作性や便利な機能を体験できた」と語る。
制御機器を中心に取り扱うファクトリーオートメーション（FA＝工場自動化）商社の特電（静岡県沼津市、加藤秀敏社長）。システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）として、FA商社の強みを生かした自動化システムの構築に取り組む。加藤社長は「両輪の強みを生かして、『ワンストップカンパニー』を目指す」と話す。
シンガポールに本社を構えるEureka Robotics（エウレカロボティックス、日本法人＝東京都中央区、ファム・クアン・クオン社長）は、ロボットや周辺機器などを一括制御できる「エウレカコントローラー」を販売する。ロボットシステムを高精度かつ高速に制御できるのが強みで、精密作業の自動化に向く。昨年11月に発売したビジョンセンサー「エウレカ３Dカメラ」と組み合わせると、未登録のワーク（対象物）も認識でき、多品種少量生産の現場の自動化に役立つ。
パナソニックグループで事業者向けのソリューションサービスを担うパナソニック コネクト（東京都中央区、樋口泰行プレジデント兼最高経営責任者＜CEO＞）は、溶接ロボットシステム製品の提案や顧客の課題解決の場として「プロセスエンジニアリングセンター（PEC）」を設ける。「さまざまな溶接に対応する工法や溶接条件を開発し、機器にフィードバックすることで、溶接機器メーカーとしての特徴を出すことに注力をしてきた」と熱加工システム総括部業界マーケティング部プロセスエンジニアリング課の佐藤公哉マネージャーはいう。PECでは溶接機器に特化したメーカーならではの提案が見られる。
