生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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ノルウェーに本社を置くZivid（ジビッド）は昨年12月、ロボットアームの手首に取り付けるタイプの３Dビジョンシステムの新製品「Zivid2＋R（ジビッド・ツー・プラス・アール）」を発売した。従来比３倍の撮影速度を実現した機種で、３Dの点群情報だけでなく、色の情報も同時に取得できる。透明な対象物（ワーク）や光を反射するワークも精度よく認識可能だ。「Zivid2＋Rならビジョンシステムがボトルネックにならず、システム全体の生産性を高められる。３Dビジョンシステムには安価なものもあるが、Zivid2＋Rのような高性能・高品質な製品を選ぶべき」と黒澤和人セールスディレクターは言う。
ハクオウロボティクス（東京都荒川区、鈴木智広社長）は、無人搬送フォークリフト（AGF）「AutoFork（オートフォーク）」を開発、販売する。複数の荷役台（パレット）を一括で認識し、効率よく搬送できる点が特徴だ。AGFの扱いに不慣れな物流現場でも使いやすいよう、手動モードで動かした経路を自動走行に反映できる機能も備える。11月には物流拠点に初めて導入された。今後はさらなる拡販に向けてサポート体制も強化する。
精密測定機器やベアリング向け超仕上げ機を製造、販売するダイセイ（大阪府池田市、川口健二社長）は、協働ロボットを使って、穴の直径やねじ穴などを検査、計測するパッケージ商品「協働ロボット自動計測システム」を販売する。販売当初は穴の直径が適正なサイズかどうかの判断しかできなかったが、顧客からの要望を受けて機能を充実させた。
ヤマハ発動機と自動運転ソフトウエアの開発を手掛けるティアフォー（名古屋市中村区、加藤真平社長）の共同出資会社eve autonomy（イブ・オートノミー、 静岡県磐田市、星野亮介最高経営責任者＜CEO＞）は屋内外対応型の無人搬送ソリューション「eve auto（イブ・オート）」を提供する。星野CEOは「屋内外の搬送作業を自動化し、作業者の負担を軽減したい」と語る。今年は「納得の２台目」をキャッチフレーズに掲げ、イブ・オートのさらなる普及を目指す。
マテリアルハンドリング（マテハン）大手のオークラ輸送機（兵庫県加古川市、大庫良一社長）は６月、パレタイズシステム「EasyPAL（イージーパル）」を発売した。デンマークのユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）の協働ロボット「UR20」を軸に周辺機器と教示作業につかう独自のソフトウエアなどを組み合わせた。小野山達夫常務は「発売後、想定以上の反響を得た。国内ならではの生産現場や物流現場で、特に魅力を発揮できる製品」と期待を込める。
シンガポールに本社を構えるEureka Robotics（エウレカロボティックス、日本法人＝東京都中央区、ファム・クアン・クオン社長）は、ロボットや周辺機器などを一括制御できる「エウレカコントローラー」を販売する。ロボットシステムを高精度かつ高速に制御できるのが強みで、精密作業の自動化に向く。昨年11月に発売したビジョンセンサー「エウレカ３Dカメラ」と組み合わせると、未登録のワーク（対象物）も認識でき、多品種少量生産の現場の自動化に役立つ。
今回取り上げる「食品箱詰め装置」は、エプソン販売（東京都新宿区、栗林治夫社長）、フレアオリジナル（長野県坂城町、田中陽一郎社長）、エヌアイシ・オートテック、SMCの４社が共同開発した食品箱詰め用のロボットシステムだ。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連製品を紹介する連載企画「注目製品PickUp!」。第68回は、チェーンメーカーの大同工業が昨年から国内販売を開始した自律走行型搬送ロボット（AMR）「DK MATRIX（マトリックス） AMRシリーズ」を取り上げる。タイのグループ会社が開発したタイ製のAMRで、日本製や欧州製のAMRと比較して価格競争力が高いのが特徴だ。大同工業はAMRのさらなる付加価値向上を図るため、コンベヤーなどの他の自社製品と組み合わせた搬送関連のトータルソリューション提案も強化する。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連製品を紹介する連載企画「注目製品PickUp!」。第67回は、協働ロボット用エンドエフェクターメーカーのARMA（アルマ、岐阜県各務原市、古田貴士社長）が開発したユーザーインターフェース（UI、機器やソフトウエアの操作画面）付き電動グリッパーを紹介する。電動グリッパーにタッチパネルを搭載したのが最大の特徴だ。人と協働ロボットのコミュニケーションが可能になり、より協働作業がしやすくなる。
減速機の大手メーカー、ハーモニック・ドライブ・システムズは2021年、従来の構造を一新した減速機ユニットを発表した。それが超軽量・扁平（へんぺい）ユニット「CSF-ULWシリーズ」だ。従来品と比べて、最大で質量は56％減、厚さは38％薄くできた。さらに、 CSF-ULWシリーズと同様の手法で新製品の開発も進めている。
