補正技術で加工品質を安定化／トーヨーエイテック

トーヨーエイテック（C-61）はチャックタイプの立形内面研削盤「TVG-15CA」を展示している。

変種変量生産の自動化に／松本機械工業

松本機械工業（D-22）は、自社開発のロボットシステム「Smart Terrace（スマートテラス） AIO-16」を出展した。

プレゼン上手に人だかり／Mujin

　「知能ロボットコントローラ」などを手掛けるベンチャー企業のMujin（ムジン、B-38）は、ファクトリーオートメーション（FA）向けのシステム２種類を展示する。

　１つは、「PickWorker（ピックワーカー）パッケージ ～３DピッキングMujin標準セル～」だ。容器内に無造作に置かれたワークを取り出す「ばら積みピッキング」を簡単に実現する。
　もう１つはビジョンシステムと産業用ロボット、無人搬送車（AGV）を組み合わせた「複数品種ディスクローター ハンドカメラ バラ積み整列ロボット」だ。こちらには新製品の1000kg可搬のAGVを使い、工場内物流を意識した展示をする。

　また、正面のモニターではプレゼンテーションを実施。自動車部品工場で、加工機械への加工物の供給だけでなく、工場内搬送を完全自動化した事例などを紹介する。魅力的なプレゼンのたびに、多くの人だかりができている。

箱詰め作業の負担を削る／中村留精密工業

中村留精密工業（C-32）はワークストッカーの新製品「箱兵衛Link（リンク）」を初披露した。ストッカーと直交ローダーが一体化したシステムで、ワーク（被加工物）のローディングやアンローディングに加えて箱詰め作業まで自動化できる。

「協働ロボ×デジタル段取り」で生産性向上へ／ヤマザキマザック

ヤマザキマザック（C-69）は協働ロボット自動化セル「Ez LOADER（イージーローダー）シリーズ」を出展した。

ARで目の前にロボットが／スギノマシン

産業機械メーカーのスギノマシン（富山県魚津市、杉野良暁社長、D-14）は、スイングアーム式コラムロボット「CRbシリーズ」をAR（拡張現実）で出展した。ブースのパネルに掲載しているQRコードをスマートフォンで読み込むと「CRb015V」や「CRb020H4」がARで表示される。RI事業部RI部の青木卓也技術課長は「ただ表示されるだけでなく実機のような動作もするため、製品のイメージがつかみやすい」と話す。CRb015Vは防水タイプで、同社製の洗浄機の内部に設置して使う。コンパクトだが動作範囲が広く、ワークの搬入出や洗浄、乾燥工程の自動化に適する。CRb020H4は加工機と洗浄機の間をガントリーローダーのように設置して使う。軽量なアームとリンク機構を組み合わせた独自構造で、高速な動作が可能。

自動化と加工精度を両立／安田工業

精密加工向けの工作機械を手掛ける安田工業（C-14）は、「目指すのは高精度なモノづくりの“自働化”」をテーマに出展。高橋章国内営業部長は「金属加工に携わる来場者も多く、自動化への関心の高さを感じる」と話す。「自動化したことで加工精度が落ちるようでは意味がない。ワーク交換の度にキャリブレーションを取るよう提案するが、機械の繰り返し精度の高さがあってこそ精度を維持できる」と力を込める。

機械と接続してローディング／FNS

機械メーカーのFNS（神戸市兵庫区、見島史郎社長、B-01）は、工作機械などの機械と連結してローディングできる可搬式台車ロボットシステム「RD510」を出展する。既存の機械に連結プレートを設置するだけで、マシニングセンタをはじめとした各種機械に接続できる。２点のエアチャックで台車と機械を接続し、位置精度は±３㎛と高精度。担当の見島大介さんは「本体部の幅が500mmなことに加え、協働ロボットを使っているため柵を用意する必要がなく省スペース」と話す。

その差１mm！　補正生かしてシャフトを穴に／DMG森精機

DMG森精機（D-53）は、協働ロボットを搭載した自律走行型の搬送システム「WH-AMR5」を出展した。不整地な床でも安定して走行でき、ワークの脱着から工場内物流まで幅広く自動化できるのが特徴だ。

iPadで撮ってティーチング！／ダイヘン