活躍するロボジョ

　昨春、高橋さんは初めてチームリーダーとなり、ロボットシステムを完成させた。実証試験を終え、同様のシステムを複数製作して、まもなく量産工程で実稼働を開始する。 　そのロボットシステムの名は「Alice（アリス）」。時計の組み立て工程で、組み立て前の段取り作業を担う。 　時計のムーブメント（駆動装置）の部品をビジョンシステムで認識して、スカラロボットがばら積みピッキングし、専用の固定具（ジグ）に精度良くはめ込む。１つのムーブメントを構成する部品一式を一つのジグにはめ込んで、組み立て工程に送る。 　ロボットを使って時計の組み立て作業の全てを自動化するのは、まだまだ難しい。 　ただ、部品が一つのジグにそろっているだけで、組み立てる作業者の負担は低減できる。その作業をロボット化することで、省人化と生産効率の向上を狙う。

　Aliceで実際にピッキングする部品は多数あり、ムーブメントの種類によっては100点を超える場合もある。ビジョンシステムでそれぞれを認識して、ジグ上の適切な位置に置く。 　中には数mmのねじや、直径１mm以下の極細のピンを持つ部品などもある。それらを曲げたり傷付けたりしないように把持する。 　幅広い部品に対応するため、ロボットハンドには、メカ式グリッパーや吸着式パッドなど複数の把持機構を搭載した。