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　「FlexPicker（フレックスピッカー）」などピッキング用のパラレルリンクロボット専用の制御ソフト「PickMaster（ピックマスター）」は、ピッキング作業で主役級の働きをするという。「エンジニアが本気で喜ぶような感覚的な調整、追い込みができる」（玉西事業部長）。複数台のロボットを最適に統合制御することもできる。 　またリアルタイム調整は、ロボットを稼働させながら、プログラムのパラメーター編集ができ、ロボットの動きを調整できる。これが現場のエンジニアにとても喜ばれるという。 　ちょっとこれ、やってみてほしいくらいですよ――。 　手だれのセンター長が、随分と気軽に声をかけてくれる。『できる人って簡単に“やってみろ”とか言うなあ』と、口には出さないが心ひそかに思いながら見ていると、目の前で展開されたのはあまりに簡単に動きを微調整されるパラレルリンクロボットたちの姿。 　不均等に流れてくる対象物のピッキングを、精度やスピードなどを目視で確認しながら調整できる。素人目にもなかなかすごい――というほど世の中のピッキング現場を見たわけではないが、調整のしやすさには驚かされる。競合となるソフトも他にはないとのこと。いや本当にマニアックで便利そうだ。 　「実はこの制御技術こそ、ABBというロボットメーカーの真骨頂」とセンター長がつぶやく。自身もABBのロボット技術にほれ込み、長年手がけてきた経験からの言葉だろう。 　当然ながら、ロボットがどういう仕様ならば制御技術が生かせるかも考え抜かれ、豊富な経験で蓄積した知見やノウハウをロボットの構造や制御技術、ソフトに落とし込んでいる。

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