[活躍するロボジョ vol.44]信頼される技術者でありたい／ニデックドライブテクノロジー　福岡紀砂世さん

　ニデックドライブテクノロジーの減速機カンパニーはロボットの関節軸から走行軸まで幅広い用途に対応する減速機の設計から製造、販売まで手掛ける。福岡さんは開発第1部第１グループに所属し遊星歯車減速機「エイブル減速機」の設計、開発に携わる。

　製品の構想から図面作成、試作、製品評価、量産化といった幅広い業務を担当できる他、それに伴うグループ内外とのコミュニケーションなども担える点を自身が手掛ける仕事の魅力として挙げる。

　福岡さんはエイブル減速機の設計、開発にとどまらず、第１グループ全体の取りまとめも担う。取りまとめの役割についた当初は立場の違いに起因する苦労もあった。「入社以来ずっとプレイヤーの立場であり、設計や開発を手掛けるのが好きでした。そのため『私が設計や開発をしたい』との気持ちを抑えて他のメンバーに業務を託すことの難しさはありました」と打ち明ける。

　過去には他社とも協業し、７軸垂直多関節ロボット用減速機の開発に携わった。通常の遊星歯車減速機とは異なる機構を用いた既存ラインアップにない専用減速機をゼロから設計し、達成感もひとしおだった。その際に設計した減速機はバックドライバビリティ（逆駆動性）の高さが特徴で、トルクセンサーを使うことなく外力を検出できる。
　「ロボットを直接動かして動きを覚えさせるダイレクトティーチングの際に、減速機のバックドライブトルク（逆駆動時の抵抗）が大きいとアームを動かしにくく、なめらかなティーチングがしにくくなります。ダイレクトティーチングをしやすくする他、ロボットに加わった外力をモーターに伝えさせるため、近年のロボット産業では減速機にバックドライバビリティの高さを求めるケースが増えています」と語る。 

　福岡さんは大学の理工学部で３DCADについて学ぶ機会があった。その中で歯車の形状に興味を抱いたのが、入社を決めた一因だった。また、学生時代は写真部に所属していたこともあり、業務内容の一つにマイクロスコープを使った歯車の歯面検査があった点にも興味を引かれたという。

　平日は仕事に追われている分、休日に家族との時間をたっぷりとる。最近は子どもとシール作りを楽しんでいるという。紫外線（UV）ライトを当てると固まるレジン液をシール表面に塗布して立体感を出すのがこだわりだ。「ものづくりが好きなので、シール作りにもついついこだわってしまいます」と笑う。

　福岡さんは周りから信頼される技術者を理想像に挙げる。「近年は求められる技術やニーズの変化が激しいため、機械設計の知識だけでなくソフトウエアや制御関係の知識を増やしたいですね」と先を見据える。