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• パラレルリンクロボット

■ 特徴/ポイント：

設置面積の限られた設備や、厳しいサイクルタイムと動作精度が求められるニーズに応えます。
・全世界8000台以上の納入実績
・高圧・高温のスチーム洗浄に対応したタイプ、食品安全基本法に準拠したタイプなど多彩なラインアップ
・ABB独自の加減速制御QuickMoveとセンターシャフト構造で、振動が少なく可動範囲ギリギリでも高速稼働が可能
・FlexPickerと架台、カメラ、付帯機器がセットになったオールインワンパッケージは、低振動で高耐久。架台も小型で移動もラクラク！

■ 仕様：

可搬重量	1, 3, 6, 8kg
リーチ直径(mm)	1130～1600mm
主なオプション	ベース部ステンレス、シャフトウォッシュダウン仕様、UL規格対応

■ 製品動画：

メーカーサイト製品ページ

• 協働ロボット
• 15kg可搬以下

■ 特徴/ポイント：

最大2.2 m/sの最大TCP速度、最大リーチ1620mmのGoFaは人間と一緒に、安全に作業ができるようさまざまな機能を備えています。そのため、かさばる仕切りやフェンスを設計・構築する必要がありません。GoFaは人とワークスペースを共有し続けることができ、最大限の柔軟性と効率性を提供します。ロボットと人間が、生産性や安全性を損なうことなく同じ作業を協力して行うことができます。

■ 仕様：

可搬重量	5, 10, 12kg
リーチ	1050mm～1620mm
最大TCP速度(m/s)	2.2
位置繰返精度(mm)	0.02
保護等級	IP54 (5kg可搬), IP67 (10kg, 12kg可搬)
設置面積(mm)	165 x 165(5kg可搬), 200 x 200 (10kg, 12kg可搬)

■ 製品動画：

メーカーサイト製品ページ

• 垂直多関節ロボット
• 20kg可搬以下：汎用（ハンドリングなど）

■ 特徴/ポイント：

『IRB 2600』は、高い可搬重量を持つコンパクトな多関節ロボットです。
3つのサイズバリエーションがあり、床置き、壁掛け、棚置き、傾斜型、天吊り型などの設置形態が選択可能。
広い動作範囲と柔軟な設置方法の組み合わせにより、補助装置に干渉することなく、対象機器に到達することができます。

【特長】
■高精度
■短いサイクルタイム
■広い動作範囲
■コンパクトな設計
■産業用ロボットを保護するための包括的なプログラムを搭載

■ 仕様：

可搬重量	12～20kg
リーチ	1.65～1.85m
位置繰返精度	0.04mm
パス繰返精度	0.13～0.16mm
据付	床、壁、柵、傾斜面、天吊り
保護等級	標準：IP67、オプション：FoundryPlus2

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