特集・トピックス

　ファナックは産業用ロボットのほか、工作機械や工作機械用の制御装置、サーボモーターなども開発する企業だ。 　新商品発表展示会では本社内のホール「自然館」に各製品を一堂に並べ、製品分野ごとにいくつもの新商品や新技術などを披露した。

　ロボット関連では協働ロボットの展示が多く、先日の第一報でも紹介した通り、最大50kgまで対応できる協働ロボットを発表して話題を呼んだ。 　協働ロボット「CR-35iB」による50kg可搬の展示でイメージしたのは、自動車のフロントガラスの取り付け作業だ。フロントガラスの外周に接着剤を塗布する際は、アームの先に大きなフロントガラスを取り付けたまま手首を上に向け、手首姿勢に制限がなく上向きでも重量物を扱えることをアピールした。

　ロボットにあまりなじみがない人でも扱いやすい協働ロボット「CRXシリーズ」では、最大30kgまで対応できる「CRX-25iA」を使ったパレタイジング／デパレタイジングを紹介した。長いリーチで高い位置から低い位置まで自在に荷積みや荷下ろしができる。 　低い位置に物を置く場合、ロボットの構造上制御不能になる特異点（特異姿勢）になりやすいが、新搭載の「パレタイジングモード」で特異点を避けて作業するため、パレタイジングに使いやすい。

　協働型ではない、中型の産業用ロボットの新製品を使ったパレタイジング／デパレタイジングシステムの展示もあった。使用した機種は「M-710iD/50M」で、アームの根本側が大きく湾曲していることが特徴の一つ。湾曲があることで、深さのあるカゴ台車に上から物を置く際もアームがカゴの縁に接触しにくい。「M-710iD」は「M-710iC」の後継モデルで、同モデルを刷新するのは17年ぶりだ。 　デモシステムでは自律走行型搬送ロボット（AMR）と組み合わせ、カゴ台車の運搬も自動化した。