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　ファナックの新商品発表展示会は、同社の新製品や新技術を一堂に披露するイベントだ。

　工作機械や工作機械用の制御装置、サーボモーターなど多岐にわたる製品を展示したが、ロボットの展示エリアには特に大きなスペースを割き、常に大勢の来場者でにぎわった。

　特に注目を集めた展示の一つが、機械加工用のロボット「M-810」だ。これまでは切削加工向けに「M-800」を提案してきたが、M-800よりさらに高剛性のアームと、加工の反力を受けても動作軌跡を維持する独自技術で、従来比3.4倍の高い切削負荷への対応を可能にした。

　ロボット切削はアルミ合金などの軽金属を加工するイメージが強いが、同ロボットなら鉄系材料も加工できる。会場では鋳鉄のミーリング加工のデモを披露し、話題を呼んだ。「工作機械ほどの剛性はないため高精度な仕上げ加工などはできないが、大型部品の粗加工ならコンパクトで費用対効果の高い加工システムを構築できる」とロボット研究開発統括本部長の安部健一郎常務執行役員は話す。

　防水・防じん性の等級はIP67とどちらも非常に高く、切削油をかけながら加工するウェット加工にも対応する。動作範囲はM-800の1.3倍で、より大きい部品の加工にも活用できる。

　また、ロボットの遠隔操作技術も注目を集めた。手元の「リーダーロボット」を手で動かすと、離れた所に設置した「フォロワーロボット」が同様の動きをする。フォロワーロボット先端のツールが物に触れた感覚は手元のリーダーロボットにフィードバックされるため、微妙な力加減が必要な繊細な作業もできる。

　火花の飛び散る研磨や切断作業、溶けた金属に浮いた不純物を除去するノロかき作業など、危険な作業を遠隔で安全に行うことが可能になる。遠隔操作したフォロワーロボットの動作を記録し、自動で再生することもできる。

　ロボットの需要が増える注目市場に狙いを定めた新製品も展示した。

　その一つが食品産業向けで、小型ハンドリングロボット「LR Mate（メイト）/10-11A」と中型ハンドリングロボット「M-710/70-21D、50-26D」に「食品／クリーンルーム仕様」を追加した。

　アームにはアメリカ食品医薬品局（FDA）の認証を受けた安全なエポキシ塗料を塗装し、手首フランジには衛生的なステンレス素材を使用した。全関節には万が一食品に混入しても害がない「NSF H1グレード」の食品機械用グリースを採用した。曲面を多用した外観で水滴がたまりにくいなど、形状にも工夫を凝らした。

　「食品は需要がなくなることが絶対になく、人海戦術に頼ってきた作業も多いため潜在需要も大きい。食品産業の自動化は簡単ではないがそれを可能にする技術開発は進んでおり、ロボットの利活用が今後拡大する分野として期待は大きい」と安部常務執行役員は言う。

　「高速・高デューティ棚置型スカラロボットSR-9iA-R」も会場で発表し、販売を開始した。これはコンベヤー間での小物部品の搬送を担うロボットだ。コンベヤーより高い場所に棚板を渡してロボットを設置し、棚板より下側にある部品を搬送する。通常の床置き型と比べて昇降軸の突き出しが少ないため、ハンド先端が揺れにくく、高速動作に向く。

　同ロボットが適する用途の一つが、太陽光発電パネルの発電セルモジュールの搬送だ。会場では、次々に流れてくる発電セルモジュールを高速搬送し、その速度をアピールした。デモ時の搬送の１サイクルにかかる時間は0.765秒で、１分間に78個を搬送した。こうした高速動作を24時間持続でき、この処理能力は世界最高（同社調べ）という。

　その他同社は工作機械用の制御装置や工作機械のメーカーでもあるため、工作機械の展示にもロボットを組み込み、ロボットによる自動化を積極的に提案した。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）