フィジカルAIがさらに進化、新商品が一堂に【後編】／ファナック第35回新商品発表展示会

ファナックは５月18日～20日の3日間、山梨県忍野村の本社敷地内の中央テクニカルセンタ（TC）で「第35回ファナック新商品発表展示会」を開催した。前編では中央TC２階の第２アリーナで展示された人工知能（AI）と協働ロボットのシステムを紹介した。後編では１階の第１アリーナの展示のハイライトを紹介する。

（曽根勇也：ロボットダイジェスト編集デスク）

食品向けオールステンレスのロングタイプが登場

　第１アリーナには大型の搬送用ロボットや溶接ロボット、防爆仕様の塗装ロボット、加工用ロボット、パラレルリンクロボット、スカラロボットなど、協働型ではないさまざまなタイプの産業用ロボットを多数展示した。「ファナックの総合力をぜひ感じてほしい」と山口賢治社長兼最高経営責任者は言う。

ステンレスのパラレルリンクロボットにロングタイプを追加した

　同展で初披露したのが、食品産業向けのオールステンレス製の８kg可搬のパラレルリンクロボット「DR/8-16B Stainless（ステンレス）」だ。

　ステンレスは耐食性に優れるため、汚れの除去や殺菌のために酸性やアルカリ性の洗浄液で洗浄できる。また洗浄液がスムーズに流れ落ち、ほこりなども積もりにくい形状を採用した。防じん・防水性能は最高等級の「IP69K」で、高圧洗浄にも耐えられる。

　従来からある６kg可搬の機種の動作範囲は直径（φ）1200mmだが、DR/8-16Bはφ1600mmの動作範囲を備える。会場ではこの動作範囲を生かし、ピザのダイナミックな搬送デモを披露した。

溶接や塗装のシステムも進化

入り口付近に展示し大きな注目を集めたR-2000

　第１アリーナの入り口を入った所には、リニューアルした大型ロボット「R-2000」を使ったスポット溶接システムを展示し、こちらも大きな注目を集めた。新型のR-2000はバッテリーやグリスなどの定期交換が不要なメンテナンスフリー設計などさまざまな特徴を備えるが、動作速度も最大20％向上している。
　この特徴を生かし、キビキビした動きでスポット溶接する動作を披露した。サイクルタイムは約10％向上したという。

防爆塗装ロボット2台の協調動作で塗装する

　防爆塗装ロボット２台を連携させた塗装システムも展示した。片方が塗装の対象物（ワーク）をハンドリングし、もう１台がスプレーガンで塗装する。
　２台を最適に協調動作させることで塗装ブースのサイズダウンが可能になる。またスプレーガンを持つロボットの動作を小さくすることで、塗料の吹き付け乱れを抑制し、塗装品質を向上する。