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2025.12.01

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大型ロボットがメンテナンスフリーに、協働型には３kg可搬も／ファナック

ファナックが３つの新製品を発表した。ベストセラーの大型ロボットのシリーズをフルモデルチェンジし、メンテナンスフリーを実現した。その他、人が片手で持ち運べる協働ロボットや、自動車・一般産業問わず使え大型ワークにも対応する塗装ロボットも発売する。「これら製品は『2025国際ロボット展（iREX2025）』の会場で初披露するので、ぜひ見に来ていただければ」とロボット研究開発統括本部長の安部健一郎常務執行役員は語る。

バッテリーレスで交換不要

「R-2000シリーズ」の８機種を一度にフルモデルチェンジした

　ファナックは累計35万台以上の出荷実績がある大型ロボットシリーズ「R-2000シリーズ」をフルモデルチェンジした。動作速度は最大20％、可搬質量は最大10％、リーチ長は最大10％、手首可搬能力は最大85％向上した。スポット溶接に適する他、ロング・リーチ・モデルも追加され搬送用途などにも使いやすい。
　大きな特徴がメンテナンスフリー設計を採用したこと。バッテリーレスのエンコーダー（回転角などを検出するセンサー）を採用し、従来１年半ごとの実施を推奨していたバッテリー交換を不要にした。３年ごとの実施を推奨するグリス交換や、４年ごとの実施を推奨するケーブル交換も不要にした。

　「近年は保全の人材不足が大きな課題になっている。１台であればたまにしか発生しない作業であっても、設置台数が多いとバッテリー交換やグリス交換は頻繁で、現場の負担になっていた。これをなくせたメリットは大きい」と安部常務は言う。

超軽量で現場に持ち運べる

11kgと非常に軽量だが最大リーチは692mmで、人と同等レベルの作業領域をカバーできる

　協働ロボット「CRXシリーズ」には、最小・最軽量の３kg可搬モデル「CRX-3iA」を追加する。本体質量はわずか11kgで、片手で持ち歩ける。最大リーチは692mm。
　同製品で提案するのが、造船や建設分野の大型構造物の溶接だ。人は溶接作業ではなく、同製品を持ち運んで作業箇所に次々に設置していく作業を担う。１人で８台程度を担当できるという。マグネットベースと組み合わせればボルト固定が不要で、床付けだけでなく壁付けもできる。ロボットがトーチワイヤで壁をタッチすることで、ロボットが溶接対象箇所（平面と平面の間の角）を自動認識するため、移設後の教示や修正は不要。レーザー式のセンサーで溶接個所を認識させることもできる。

　「固定したロボットでは難しい大型構造物も、このロボットがあれば自動で溶接できる。また溶接だけでなく、組み立てや検査など幅広い用途で使用できる」（安部常務）。

レイアウトの自由度や塗装品質を向上

塗装ロボットでは初めて、新型ロボットコントローラー「R-50iA」を採用した。

　塗装ロボット「P-55/15-21A」の販売も開始する。一般産業から自動車産業まで幅広く使える塗装ロボットで、2000mm以上の長いリーチがあり大型部品にも対応できる。最大可搬質量は15kgで、幅広い塗装機を使用できる。
　アームの構造を左右反転させた「右勝手仕様」と「左勝手仕様」を用意した。左右対称の塗装ラインを構築でき、動作プログラムの流用もしやすい。また、塗装ロボットでは初めて、新型ロボットコントローラー「R-50iA」を採用した。軌跡精度が向上し、塗りムラを低減する。

　「これら新製品は来週の国際ロボット展（iREX）で初披露するので、ぜひ見に来ていただければ」と安部常務は語る。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）