新世代の協働ロボット「Gen7」を開発／ユニバーサルロボット
デンマークの協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）は９月14日、同社の第７世代の協働ロボットプラットフォーム「Gen（ジェン）7」を開発したと発表した。ロボットアームだけでなくコントローラーやティーチングペンダントも見直し、ハードウエア・ソフトウエアの両面を進化させた。「わが社の製品は人工知能（AI）搭載のロボットシステムにも多く使われてきたが、Gen7ではAIとの親和性がさらに高まった。『フィジカルAI』の現場実装に最適な製品」と山根代表は自信を見せる。
アームもコントローラーも第７世代に
「Gen7」は協働ロボットアームの新モデル「gシリーズ」と新開発の拡張インターフェース「SP7」、新型コントローラー「CB7 CORE（コア）」、新型ティーチングペンダント「TP7」などで構成される協働ロボットだ。各機器をハードウエア・ソフトウエアの両面から見直し、大幅な刷新を図った。
「gシリーズ」で特徴的なのが、グリッパーなどの各種ツールを取り付ける先端のツールフランジ部分だ。
フランジ側面に給電やイーサネット通信などのポートを設けているため、配線が短くシンプルになりビジョンセンサーなどの機器を接続しやすい。また、力覚センサーやリアルタイムデータ通信機能などを標準搭載する。
フランジ部にはさらに、新開発の拡張インターフェース「SP7」を搭載できる。プログラム上の繰り返し動作などをボタンに割り当てておくことで、ダイレクトティーチング（アーム先端を直接動かしてロボットに動作を覚えさせる方法）をより効率的にできる。また、サードパーティー（第三者）が開発した機能もこのインターフェースを通して利用できる。
10kg可搬でリーチ長が1750mmの「UR10g-1750」、17kg可搬でリーチ長が1300mmの「UR17g-1300」、18kg可搬でリーチ長が950mmの「UR18g-950」の３モデルをラインアップする。
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