FAでAIはこう使う、倉庫ソフトを工場物流にも／Mujin 滝野一征 CEO

Mujinならではの強み

「デジタルにはデジタル、リアルにはリアルのノウハウがある」と話す滝野一征CEO

――他社がまねしようと思っても、まねできない強みです。
　その通りです。2011年の創業当初、わが社はメーカーを問わずにロボットを操作・制御できる「ロボットのOS（基本ソフトウエア）」を開発するIT企業でした。しかしそれが完成しても、使いこなせるシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）がおらず、当初は自分たちでシステム構築までしなければなりませんでした。最初は「仕方なくやっていたこと」でしたが、そこをいかに省力化するかを考えるうちにソリューションの幅は広がり、他のIT企業にはない強みになりました。

――最初は「仕方なく」だったのですか。
　その頃と今とでは事業内容もかなり違いますが、当時から今の形を構想していたのではなく、「目の前の課題を解決するうちに、今の形が見えてきた」というのが正直なところです。最初はロボット用のソフトウエアを開発する企業だったのですが、システム構築まで担う中で「ロボットをいかに効率的に稼働させるか」が課題になり、無人搬送車（AGV）も扱うようになりました。最初は外部から購入していましたが、AGVの台数が増えたため自社製品として開発し、今ではシャトル式ロボットを使ったパレット自動倉庫なども扱っています。

――事業範囲が広がったわけですね。
　提供できるソフトや制御ソリューションの幅もかなり広がりました。以前はロボットシステムを自律制御する「Mujinコントローラ」が中心でしたが、今はロボットコントローラーより上位で多種多様な機器を一括制御できる「MujinOS」が中心です。これは仮想空間と現実空間に同じ環境を構築して同期させる「デジタルツイン技術」を内包するプラットフォームです。

中小製造業の構内物流をデジタルツインで自動化した例（写真は松田電機工業所。Mujin提供）

――Mujin OSですか。
　Mujin OS上で稼働する「MujinWES」も開発しました。MujinWESは産業用ロボットの制御システムやAGVの群制御システムと連携しながら、現場全体のマテリアルハンドリング（マテハン）を最適制御します。倉庫管理システム（WMS）や製造実行システム（MES）とも連携できます。WESや倉庫制御システム（WCS）は倉庫で使われることが多かったシステムですが、製造現場への部品供給にも使えます。工場には加工や組み立てなどの工程がありますが、その全ての工程の前後にはマテハンがあり、それを最適化するメリットは大きいです。

――なるほど。事業範囲がどんどん拡大しますね。
　Mujinが担う役割も大きく拡大しています。最近では、事前のコンサルティングから導入後の運用、業務改善までMujinが深く関わっています。デジタルツイン技術で導入効果を正確に提示でき、現場のデータが蓄積されれば今度はそれを経営改善につなげられます。MujinはIT技術が強みですので機械系・電気系が多い現場の生産技術者とは補完関係にあり、なおかつ現場を知っていて具体的なソリューションまで自社で提供できる企業は他にないと思います。

滝野一征（たきの・いっせい）
米国で大学を卒業後、イスカルジャパンを経て2011年にロボット工学の研究者だった出杏光魯仙（デアンコウ・ロセン）博士と共にMUJIN（現Mujin）を創業。大阪府出身の41歳。

※この記事の再編集版は「月刊生産財マーケティング10月号」でもお読みいただけます。