トラック上のコンテナからの荷下ろしロボットを開発／Mujin
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は８月23日、デバンニング（トラックからの荷下ろし）作業を自動化するロボット「トラックボット（TruckBot）」を開発したと発表した。米国で先行販売し、日本国内でも年内の発売を予定する。
トラックやトレーラー上のコンテナから1時間あたり最大1000ケースの混載荷下ろしができる。Mujinが独自に開発した可動コンベヤーやハンド、３Dビジョンセンサーを「Mujinコントローラ」で制御することで、最も効率的な動作経路を自律的に計算。高い生産性を実現した。
コンテナ内は奥行き15mまで到達可能で、最大22kgのケースまで扱える。デパレタイズシステムで培ったケースの３D認識技術などを応用した。
新たにトラックボットを開発することで、デバンニングやデパレタイズ、搬送、ピースピッキング、パレタイズなど倉庫でのより幅広い工程の自動化提案を可能にした。
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