[特集 ロボットテクノロジージャパンvol.4]地元の雄とベンチャーは、何を見せる？／デンソーウェーブ、Mujin
２つのFA向けシステムを
Mujinは、教示プログラムなしで自律して動作できる知能ロボットシステムを提供する。判断のプロセスが不明瞭にならない、機械向けの高度な知能「機械知能（MI）」技術が、その核となっている。ロボット業界で注目を浴びる同社も、RTJ2022に出展する。
同社が中部地方の展示会に出展するのは、４年ぶり。松本さんは「FA向けのシステムは、この４年間で大きく進化した。製造業の盛んな中部地方の方々に、いち早く披露したい」と話す。会場ではFA向けのシステムを２つ展示する。
１サイクル7.5秒を、4.5秒に
１つは、「PickWorker（ピックワーカー）パッケージ ～３DピッキングMujin標準セル～」だ。容器内に無造作に置かれたワークを取り出す「ばら積みピッキング」を簡単に実現する。
４年前と比較して、動作速度が大幅に進化した。同じワークを使った場合、以前は１サイクル7.5秒だったのを、4.5秒に短縮した。
認識性能に優れ、耐久性の高い３Dカメラ「Mujinビジョン」や、これまでの経験から使い勝手を追求した「Mujinハンド」を開発。同社独自の制御技術と組み合わせて、ロボットの教示作業なしで、高速なばら積みピッキングを実現する。
「１秒を争い、作業の改善や工夫を重ねる金属加工の現場にも、自信を持って提案できる」と松本さんは胸を張る。
異業種のノウハウも生かす
もう１つはビジョンシステムと産業用ロボット、無人搬送車（AGV）を組み合わせた「複数品種ディスクローター ハンドカメラ バラ積み整列ロボット」だ。
まず、複数種のワークが無造作に置かれた搬送容器から、ワークの種類を判別する。それを取り出して、種類別にジグに整列させる。そしてAGVが、それぞれのワークを次工程へと搬送する。
このシステムでは、３Dカメラを使ったロボット１台で複数の加工機や工程にワークを供給できるため、費用対効果の向上も期待できる。同社は物流現場での実績も多く、産業用ロボットとAGVを同期制御する技術を培っており、一括で請け負うことができることも顧客からの評価は高い。
松本さんは「今後は変種変量生産が主流で、『ライン生産』から『セル生産』への転換が進む。展示会に合わせて、中部地方でのサポート体制も強化する。製造業の来場者と、積極的に意見交換をしたい」と話す。
（ロボットダイジェスト編集部 桑崎厚史、西塚将喜）
同じ企業の記事
>>コントローラーをオークマにOEM供給、ティーチングを最小化／MUJIN
>>創業者がMBO、75億円の資金調達も／MUJIN
>>内覧会で物流自動化のトータル提案力を訴求／MUJIN
>>倉庫制御システムで大和ハウスグループ企業と提携／MUJIN
>>無地ケース対応の混載デパレタイズロボット稼働開始／MUJIN
>>「MUJINコントローラ」で技術経営・イノベーション大賞の文科大臣賞／MUJIN
>>物流自動化ソリューションのパッケージ販売を開始／Mujin
>>ケースピッキングの新世代システムを発売／Mujin
>>既存のロボを活用！ ばら積み部品を加工ラインに投入／Mujin
>>米国に子会社設立／Mujin
>>特売品積み付けを自動化するパッケージを販売開始／Mujin
>>物流センターでのコンテナ投入、外装箱の処理を自動化／Mujin
>>ファンケル物流センターでの荷下ろしとピッキングを自動化／Mujin
>>ばら積みピッキングシステムが島根の製造企業に採用／Mujin
>>ばら積みピッキングでの高速ローディングの事例を公開／Mujin
>>名古屋営業所を拡大移転、床面積4.3倍でデモ機も／Mujin
>>アイシンの工場にロボット２台とAGV31台を導入／Mujin
>>紙製品の出荷に知能デパレタイザーが採用／Mujin
>>「ロジスティクス大賞」の技術革新特別賞を受賞／Mujin
>>トラック上のコンテナからの荷下ろしロボットを開発／Mujin
>>123億円を調達し、欧米での事業展開など加速／Mujin
>>イオンの物流構造改革のパートナーに／Mujin
>>日本郵政キャピタルなどから27億円追加調達／Mujin
>>[2023国際ロボット展リポートvol.9]６つの自動化ソリューションに注目集まる／Mujin 滝野一征CEO ショートインタビュー
>>オランダに欧州初の現地法人を設立／Mujin
>>子会社設立、自動化の全体最適を提案／Mujin
>>半導体洗浄装置の組み立て工程の物流自動化を実現／Mujin
>>SUBARUのクランクシャフト粗材の加工ラインに採用／Mujin
>>[SI基礎講座vol.21] 技術者倫理と法知識①
>>ショールームを併設した新事業所をオープン／Mujin
>>オートメーションストラテジー本部を新設／Mujin
>>[ショールーム探訪vol.38]理解を深めてもらう場所に／Mujin「愛知ロボットイノベーションセンター」
>>グローバル経営組織を新たに発足／Mujin
>>［注目製品PickUp!Vol.10］欲しい所に手が届く、片手で運べる協働ロボ【前編】／デンソーウェーブ「COBOTTA（コボッタ）」
>>［注目製品PickUp!vol.10］欲しい所に手が届く、片手で運べる協働ロボ【後編】／デンソーウェーブ「COBOTTA（コボッタ）」
>>[特集FOOMA JAPAN]自動車用技術を生かし食品をつかむ／デンソーウェーブ
>>全世界の顧客が対象！ オンライン展を７月に初開催／デンソーウェーブ
>>刈谷にロボットのテスト・講習施設がオープン／デンソーウェーブ
>>都内にロボット教育施設をオープン／デンソーウェーブ
>>食品産業向けの仕様が充実／デンソーウェーブ
>>協働ロボットがウェブで購入可能に／デンソーウェーブ
>>協働ロボに画像処理ソフトを内蔵し、用途拡大／デンソーウェーブ
>>３月に東名阪でテクニカルセミナー開催／デンソーウェーブ
>>ウェブ上で製品セミナーを開催／デンソーウェーブ
>>最新のAIシステムをウェブセミナーで紹介／デンソーウェーブ
>>「汎用」AIソフトで言語化しにくい作業を自動化／デンソーウェーブ
>>[人事]新社長に相良隆義氏／デンソーウェーブ
>>CADデータなしで対象物を認識するビジョンシステムを受注開始／デンソーウェーブ
>>協働ロボットの中型機を開発／デンソーウェーブ
>>「ロボティクスエキスポ」を全国３カ所＋オンラインで開催／デンソーウェーブ
>>新型協働ロボット世界初披露！ 強みはスピードと簡単さ／デンソーウェーブ
>>ロボットハンドを新開発、自社展で披露／デンソーウェーブ
>>[2023国際ロボット展リポートvol.6]AIやラボ自動化など、29のデモシステムに注目集まる／デンソーウェーブ
>>全国３カ所でプライベートショー、計19のデモシステムを展示／デンソーウェーブ
>>ラボラトリーオートメーションをモジュール型システムで提案／デンソーウェーブ
>>[特別企画 新ロボット展 in 愛知 vol.8]一歩先行くロボとは？
>>[特集 ロボットテクノロジージャパンvol.1]中部で最大、今年度最大 ６月30日にいよいよ開幕！
>> [特集 ロボットテクノロジージャパンvol.7]これを見に行く
>> [特集 ロボットテクノロジージャパンvol.6]工機到来！ 見どころは「ロボ×工作機械」
>> [特集 ロボットテクノロジージャパンvol.8]RTJに行こう！
>>過去最多の48社が出展、名古屋で商品説明会／日本ロボットシステムインテグレータ協会
>>[特集 ロボットテクノロジージャパンvol.5]協業の結晶をリアルでPR／スターテクノ
>> [特集 ロボットテクノロジージャパンvol.3①]簡単なロボットあります まずは触ってみませんか？／ファナック 稲葉清典 専務執行役員
>> [特集 ロボットテクノロジージャパンvol.2]世界に誇れるロボット産業拠点／大村秀章愛知県知事
>> [特集 ロボットテクノロジージャパンvol.3②]多様なニーズに向き合う／安川電機 小川昌寛 取締役専務執行役員 ロボット事業部長
>>「ロボットテクノロジージャパン2026」の出展受け付けを開始
この記事を読んだ方へのオススメ記事
産業用ロボットに関する基礎知識 BASIC KNOWLEDGE
ロボットダイジェストのパートナーメディア「月刊生産財マーケティング」。工作機械や関連機器のマーケティング誌で、最新技術やメーカー各社の販売戦略、分析記事など、ものづくりに携わる方々に有益な情報が満載です。2025年10月号の特集は「MECTで見つけよう～最新技術がここに集結～」です。電子版も販売しております。詳しくは当欄の下部から。
