[注目製品Pick Up！vol.1]“安全”だけが協働ロボットではない／ユニバーサルロボット「eシリーズ」【前編】
ユニバーサルロボット（東京都千代田区、山根剛北東アジアゼネラルマネージャー）の協働ロボット「eシリーズ」は、2018年８月に出荷を開始した新製品だ。従来のシリーズ「CB3」の上位機種に当たり、「協働ロボットの特徴である安全性はさらに高めたが、安全性だけが協働ロボットの長所ではないことも同時に知ってもらえれば」と山根ゼネラルマネージャーは語る。
ラインアップが３製品から６製品へ
デンマークに本社を置くユニバーサルロボットは、安全柵なしで稼働させられる協働ロボットのパイオニアだ。 最初の製品を発売したのは08年で、協働ロボットの分野では圧倒的なシェアを誇る。 同社の製品ラインアップはとてもシンプルで、これまでは「CB3シリーズ」の３kg可搬タイプ「UR3」、５kg可搬の「UR5」、10kg可搬の「UR10」の３機種だけだった。 ここに「eシリーズ」の「UR3e」「UR5e」「UR10e」の３機種が加わり、２シリーズ計６機種で展開する。
eシリーズはこれまでのCB3シリーズの上位版で、位置決め精度は従来機種では±0.1mmだったが、eシリーズはUR3eとUR5eで±0.03mm、UR10で±0.05mmだ。 先端に力覚・トルクセンサーを搭載し、押し付ける力の調整なども細かくできる。 「CB3でできることも多いが、精密機器の組み立てや仕上げの研磨など、より高い精度や繊細な力加減が必要な作業にも柔軟に対応するには、まずはeシリーズを検討していただければ」と山根ゼネラルマネージャーは話す。
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