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2026.01.19

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[iREX2025レポートvol.4]最新のデジタルツイン工場をブースに再現

「2025国際ロボット展（iREX2025）」の会場でMujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者＜CEO＞）は、「最新デジタルツイン工場・倉庫」をコンセプトに３つのシステムを展示した。vol.4では同社の展示内容を紹介するとともに、国内でのエンジニアリングなどをワンストップで担うMujin Japan（ムジンジャパン、東京都江東区）の荒瀬勇CEOへのショートインタビューをお届けする。

（平川一理：ロボットダイジェスト編集部）

最新の３つのシステムを展示

ブースでは工場・倉庫内の稼働状況をモニターで可視化した

　Mujinは「最新デジタルツイン工場・倉庫」をコンセプトに初公開を含む３つの自動化システムを展示した。同社の強みは生成人工知能（AI）技術の一種「モーションプランニング」を搭載した知能ロボットシステムだ。制御プラットフォーム「MujinOS」はこうしたロボットシステムや無人搬送車（AGV）、自動倉庫などのさまざまな設備を一括で制御できる。現実空間の設備やその動作を仮想空間に再現するデジタルツイン環境でシステムの稼働状況を可視化するだけでなく、さまざまなデータを基にロボットが自律的に動作を修正する。

　今回展ではMujinOSを中核に３つのロボットシステムによるデモを実施。ロボットが状況の変化に応じて自律的に作業するデジタルツイン工場を表現した。
　People＆Branding部・ブランドコミュニケーションチームの吉田菜月PRスペシャリストは「各ロボットシステムのピッキング数や在庫の様子をモニターで可視化できる。ユーザーはそのデータを基にボトルネックとなる工程を見つけることができ、現場のさらなる改善につなげられる。また経営判断に生かすこともできる」と話す。

　目玉の展示はMujinOSを活用したパッケージ製品の第一弾として初公開した「知能単載パレタイザー」だ。ブラウザ上で簡単に積み付けパターンやパレットのサイズを変更できる上、自動生成された積み付けパターンから最適なものを選べば最短30分ほどでロボットを稼働できる。
　吉田PRスペシャリストは「知能単載パレタイザーは一見普通のパレタイズシステムに見えるが、安全柵などのレイアウト変更に柔軟に対応できるのが特徴。ブラウザ上でレイアウトを変更するだけで教示なしでロボットの動作を変更できる」と説明する。

　この他、高速かつ安定的に重量物の複数ピッキングを実現する「デパレタイズ／パレタイズロボット」を初公開した。また、ツールチェンジ機能を追加した「通い箱デパレタイズロボット」も披露し、来場者の注目を集めた。