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　国内の製造現場や物流拠点ではマテハン機器を導入するに当たり、限られたスペースが制約になるケースが少なくない。そうした現場でAMRや自動搬送フォークリフト（AGF）など搬送ロボットを運用するには、本体サイズのコンパクトさや小回り性能が重要になる。また人と同じ空間でAMRを運用する現場も多く、市場の理解が深まるとともに安全性への要求も上がってきた。

　ダイフクは仕分けや搬送を自動化する「ソーティング・トランスファー・ロボット（SOTR）」シリーズ４種類をブースに並べた。中でも今回が初出展の「SOTR-F」は、コンパクトな車体と高い小回り性能が特徴のAGFだ。

　旋回半径は１mと非常に小さく、その場で方向転換もできるため狭い通路もスムーズに走行できる。可搬質量は１tで、揚げ高は最大850mm。「わが社は2030年までに物流の完全無人化を目指している。その一環としてSOTRシリーズを拡充しており、新たにAGFを追加した」と広報グループの北村太一係長は話す。

　システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のPhoxter（フォクスター、大阪府豊中市、園田淳一社長）は、自社で開発したAMR「StellaDrive（ステラドライブ）」を展示した。搬送ソリューション事業部の矢部秀一さんは「わが社は中国メーカーの搬送ロボットで2000台以上の販売実績がある。その中で寄せられた国内企業からの要望を、ステラドライブに取り入れた」と話す。

　その一つが安全性能で、レーザーを照射して周囲を認識する「LiDAR（ライダー）」を、機体の前方と後方に標準搭載するタイプも用意した。可搬質量は400kgと600kg、１tの３種類をラインアップし、さらに可搬質量の高い種類も開発予定という。

　通常のAMRは搬送の自動化に役立つものの、AMRへ物を置く、AMRから物を受け取る際は人手や専用の置き場が必要になる。人手不足が深刻化する近年はさらに省人化を進めたいとの現場も多く、そこで有効なのがロボットアームを搭載したAMRだ。

　中国・深センに本社を置く自律走行型搬送ロボット（AMR）メーカーのYouibot Robotics（ユーアイボットロボティクス）は、協働ロボットを載せたAMR「OWC」で搬送デモを実演した。半導体製造工場をイメージし、ウエハーを収納する容器をOWCの架台に載せて搬送した。容器の受け渡しはOWCの協働ロボットアームが担う。同社は半導体製造工場からの受注が多く、発生する粉じんを抑えるなどクリーンルーム内での稼働に適した仕様にしている。

　日本法人の中川健セールスマネージャーは「台湾積体電路製造（TSMC）をはじめ多くの半導体製造工場で実績がある。今回展では他のAMRやヒト型ロボットも展示し、わが社のロボティクス技術を訴求した」と言う。