熟練作業者の動き・力加減を直接ロボットに教え込む／安川電機
安川電機は11月15日、実演教示パッケージ「MOTOMAN-Craft（モートマンクラフト）」を発売した。
人の動きや力加減をセンシングする専用デバイスを使い、熟練を要する複雑な動作や微妙な力加減を数値化。プログラムを自動生成し、ロボットでその動作を再現する。
研磨などの自動化に最適で、加工対象物（ワーク）の位置のずれにより押し付け力が変わってしまう場合は、ロボットシステムが作業を繰り返す中で学習し、自動で力加減を調整する。
