[SIerを訪ねてvol.70]シミュレーションと経験で生産効率が高いシステムを／ROBO TAC

　ROBO TACは1991年、産業用ロボットの販売代理店として創業した。トヨタグループの車両メーカー、トヨタ車体（愛知県刈谷市、松尾勝博社長）にロボットを納めたのがきっかけで、周辺設備を含めたシステム構築へと事業を拡げてきた。

　現在は産業用ロボットなどの販売をはじめ、ロボットシステムの構想設計から製作、据え付け、アフターサービスまで一気通貫で対応する。取り扱うロボットはファナックや安川電機、不二越、ダイヘン、ABBなど多岐にわたる。

　こうした実績を支えるのがシミュレーションによる事前検証だ。多々良社長は「当初は自社工場を持たず、協力会社に製作を委託していた。トヨタ車体がロボットシミュレーターを導入していたこともあり、わが社でも自社工場を持つより先にロボットシミュレーターに投資して知見を積んできた」と振り返る。

　事前検証の核となるのはフランスのダッソー・システムズのロボットシミュレーター「DELMIA（デルミア）」をはじめとした汎用ロボット・シミュレーション・ソフト。
　デルミアは完成車メーカーも使う高精度なソフトで、メーカーを問わず複数台のロボットの動きを同時に確認できる。多々良社長は「生産ラインには複数メーカーのロボットが混在し、中には中古のロボットを組み込みたいとの要望もある」と説明する。

　営業部の松田剛部長は「シミュレーションによる詳細な検証と長年の経験から、生産効率がより高い設備計画を提案できるのが強み。わが社が保有するレーザースキャナーでお客さまの製造現場を計測して点群データを取り込めば、より実態に近い状況を再現して検証できる」と説明する。

　同社では11人の技術スタッフのうち５人が検証や設計を担当し、残り６人がシステムの製作や据え付け、ティーチング（教示）などを担う。

　シミュレーションの検証結果は３D動画にして顧客に示す。紙の図面よりもロボットの動きが伝わりやすく、「一度の確認で承認をいただける」と多々良社長は胸を張る。

　主な取引先である自動車業界は100年に一度の大変革期にある。同社は自動車以外の売り上げ比率を高めようと、事業の幅を広げている。
　創業35年を迎えた今年２月には社名を「タック」から現在の名称に改め、ロボットを扱う会社であることを前面に打ち出した。

　多々良社長は「新しい社名には、自動車業界以外にも顧客の裾野を広げ、ロボットに関わる自動化全般に対応するとの思いを込めた。工程間でモノを移動させる『横持ち』搬送を低コストで自動化するために、サービスロボットの取り扱いを始めたのも取り組みの一環」と話す。