不定形でつぶれやすい食品を優しく把持／ニッタ
ベルトコンベヤーなどを製造販売するニッタは、食品向けロボットハンド（グリッパー）「SOFTmatics（ソフマティックス）」を３月に発売する。同社はアーム先端のハンドなどを自動交換する装置など、ロボット関連の製品も製造するが、グリッパーを発売するのは今回が初。ソフマティックスの爪には食品衛生法に適合した柔らかい樹脂を使用。独自設計の機構により
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ベルトコンベヤーなどを製造販売するニッタは、食品向けロボットハンド（グリッパー）「SOFTmatics（ソフマティックス）」を３月に発売する。同社はアーム先端のハンドなどを自動交換する装置など、ロボット関連の製品も製造するが、グリッパーを発売するのは今回が初。ソフマティックスの爪には食品衛生法に適合した柔らかい樹脂を使用。独自設計の機構により
工作機械の自動化ニーズが高まっている。旋盤やマシニングセンタと呼ばれる切削加工機では早くから自動化が進んだが、砥石（といし）で加工する研削加工機やアーク放電で加工する放電加工機にも自動化機器を付けることが珍しくなくなった。工作機械の自動化で近年急速に存在感を高めているのが産業用ロボットだ。工作機械の自動化と言えば、被加工材（製造業ではワークと呼ばれる）の付け外しが一般的だが、ロボットで多種多様な自動化を提案する企業が増えた。ワーク交換だけならさまざまな自動化機器があるが、加工後のワーク測定や加工時に使う補助器具の交換など、さまざまな役割を１台でこなせるのは産業用ロボットならではだ。
現実にある問題を出発点として研究を進める平井慎一教授。ソフトロボティクスを研究する平井教授が着目したのは、コンビニエンスストアなどの弁当におかずを詰める作業の自動化だ。産業用ロボットのハンドとしては珍しい、3Dプリンターを使って製作した「ソフトハンド」を研究する。2020年の実用化に向けテスト運用を始める。
鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長、以下NBK）は、ドイツの機械部品メーカーZIMMER（ツィマー）GROUPの国内総代理店だ。加工現場の環境に適した高強度のロボットハンド（グリッパー）「5000シリーズ」などの販売やサービスを一手に担う。前編で紹介したように、5000シリーズの最大の特徴は小型で高把持力、高剛性であること。オープンな情報通信規格「IO-Link（アイオーリンク）」に対応する「IL仕様」もあり、既存のネットワークにも簡単に接続できる。また、より簡単にグリッパーが操作できるようロボットメーカーとのコラボレーションもスタートした。
今回の注目製品は、ドイツの機械部品メーカーのZIMMER(ツィマー)GROUPのロボットハンド(グリッパー)を紹介する。鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長、以下NBK）は、ツィマーと総代理店契約をしており、国内での販売やサービスを一手に担う。このグリッパーの最大の特徴はその頑丈さ。その中でも「5000シリーズ（＝写真）」は金属部品の加工現場に向けて作られたため、粉じんやミストが飛ぶ厳しい環境下でも正常に動くように設計された。カバーを取り付ければ、なんと水中でも動かせるという。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第６弾は、ロボット本体ではなく、ロボットアームの先端に取り付けるグリッパー（ロボットハンド）を初めて取り上げる。ハンドはつかむ物と直に接触する重要な部位で、ロボットの用途の広がりに合わせて製品開発も活発だ。今回紹介するのはシュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）の「Co-act（コ・アクト）グリッパー」。国内では珍しい、協働ロボット向けのハンドだ。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第６弾は、ロボット本体ではなく、ロボットアームの先端に取り付けるグリッパー（ロボットハンド）を初めて取り上げる。ハンドはつかむ物と直に接触する重要な部位で、ロボットの用途の広がりに合わせて製品開発も活発だ。今回紹介するのはシュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）の「Co-act（コ・アクト）グリッパー」。国内では珍しい、協働ロボット用のハンドだ。
人工知能（AI）やモノのインターネット（IoT）の出現により、工場の自動化（ファクトリーオートメーション、FA）技術が大きく進化している。FAが発展した近未来の工場とはどんなものか。日本の製造業はどう変わるのか。FA設備財の代表格である工作機械と産業用ロボット、それぞれの業界のトップである日本ロボット工業会の橋本康彦会長と日本工作機械工業会の飯村幸生会長に語ってもらった。
本連載２回目は、愛知県稲沢市に本社を置き、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）事業と教育事業を２本柱で展開するバイナス（渡辺亙＜とおる＞社長）を訪ねた。前回まではそれぞれの事業の特徴を伝えた。今回はバイナスの設立から現在に至るまでの経緯に加え、今後の展望もリポートする。既存のビジネスに加え、物流業界向けのロボットシステムの提案や独自のロボットハンドの外販など、新規事業にも挑戦する。また、18年９月には新工場の建設に着工する。生産能力を強化し、事業のさらなる拡大を図る。
「2018名古屋プラスチック工業展」が10月31日～11月２日の３日間、名古屋市港区のポートメッセなごやで開催された。会場では、プラスチックを成形する射出成形機と、成形したプラスチック製品を金型から取り出すロボットをセットで展示するケースが目立った。専用の取り出しロボットを使った提案が多かったが、射出成形機と汎用の多関節ロボットを組み合わせた、プラスチックと金属部品を一体化して成形する自動化システムの展示も注目を浴びた。
