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　回転モジュールの「RMR」は、モーターや減速機、ブレーキ、回転位置を検出するエンコーダーを一体化した製品だ。サイズは３種類。定格トルクの大きさを下２ケタの型番にした「RMR10」、「RMR30」、「RMR50」をラインアップする。 　従来、ロボットの関節部は、モーターや減速機などをそれぞれ購入し、ノウハウを持つエンジニアが組み立てなければならなかった。 　これらを一体化してモジュールとして提供することで、ロボット設計のノウハウを持たないエンジニアでも、複数の回転モジュールとリンク（関節と関節をつなぐ部分）を組み合わせて簡単にロボットを作れる。 　 　さらに、ロボットの設計自由度を高めるため、RMRにはさまざまな工夫を取り入れた。 　中心部に貫通穴のある中空構造で、各種ケーブルをロボット機内に配線できる。同社製の特殊な軸受けを使い、大きな負荷にも耐えられるようにした。また、動作用のドライバーを、あえてモジュールに組み込まずに小型にした。 　まずはロボットのシステム構築を手掛けるシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）や、自社でシステム構築できる規模の大手メーカーの生産技術部門などに提案する。

　実際に会場では、SIer事業を手掛けるグループ企業、THKインテックス（東京都港区、植村元博社長）が構築したシステム例を展示した。 　その一つでは、直交軸と４軸の垂直多関節ロボットを組み合わせて、門型の搬送装置「ガントリーローダー」のように使った。この軸数だけでも、工作機械などの装置間の搬送や、料理店舗で調理を補助する用途には十分使えるという。 　星野常務執行役員は「少子化などで人から機械の置き換えがまだまだ進む中、部分的に自動化したい箇所は必ずある。そこに簡単に適用できるモジュールにしたい」と意気込む。

（ロボットダイジェスト編集部　西塚将喜）