更新日時： 2025/05/30
ASPINA（シナノケンシ株式会社）
ASPINAロボティクス製品は、製造現場の「自動化」と「省人化」を実現するために、ロボットとシステムでお客様の現場と課題に寄り添ったご提案をするソリューションパ―トナーです。
ロボット・周辺機器
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電動アシスト台車/AGV/AMR向け『ASPINA薄型電動ホイール』CAIW-200FA
搬送の「自動化」・「省人化」に最適な電動ホイール
電動アシスト台車/AGV/AMR向け『ASPINA薄型電動ホイール』シリーズは、薄型高効率のインホイールモータで、自動搬送ロボット(AGV/AMR)の小型化に貢献します。
駆動部のコンパクト化で搬送機サイズのスリム化や、空いたスペースを活用して昇降ユニットや非接触充電ユニットなどの搭載、バッテリー搭載量の増加が可能になります。
- ■ 特徴/ポイント：
- 電動アシスト台車/AGV/AMR向け『ASPINA薄型電動ホイール』シリーズは、薄型高効率のインホイールモータで、自動搬送ロボット(AGV/AMR)の小型化に貢献します。
駆動部のコンパクト化で搬送機サイズのスリム化や、空いたスペースを活用して昇降ユニットや非接触充電ユニットなどの搭載、バッテリー搭載量の増加が可能になります。
- ■ 仕様：
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ホイール外径 Φ200 定格出力 200W 定格トルク 20Nm 定格速度 3.6km/h（95r/m） 許容ラジアル荷重 2500N 保護等級（IPコード） IP65
- ■ 製品動画：
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製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』
簡単導入、今すぐ自動化。製造現場向けAMR
製造現場で作業者の方と一緒に働く工場内搬送用の協働ロボット（AMR）です。
スモールスタートに最適な導入のしやすさ、柔軟な拡張性を備え、自動で経路を探索して人や障害物を回避しながら走行します。
本体幅60cmで小回りが利き、狭い通路も走行できるため現場のレイアウト変更は不要です。
QRコードで行き先指示など運用もしやすく、部品のライン間搬送や完成品の搬送自動化など、人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。
- ■ 特徴/ポイント：
- 製造現場で作業者の方と一緒に働く工場内搬送用の協働ロボット（AMR）です。
スモールスタートに最適な導入のしやすさ、柔軟な拡張性を備え、自動で経路を探索して人や障害物を回避しながら走行します。
本体幅60cmで小回りが利き、狭い通路も走行できるため現場のレイアウト変更は不要です。
QRコードで行き先指示など運用もしやすく、部品のライン間搬送や完成品の搬送自動化など、人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。
- ■ 仕様：
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本体サイズ（W x D x H） 600 x 600 x 260mm（標準モデル、リフトモデルはH280mm） 最大積載重量 100kg（標準モデル、リフトモデルは85kg） 最大速度 3.6km/h 停止位置精度 ±50mm以内 ※オプション有の場合±10㎜以内 バッテリ種別 リン酸鉄リチウムイオン電池 連続動作時間 約8時間 ※周囲条件、使用条件により異なります
- ■ 製品動画：
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フレームレスモータ『TQ-RoboDrive』ILMシリーズ
【市場トップクラスのトルク密度】ビルトイン構造の機器に最適。
TQ社製フレームレスモータ『ILMシリーズ』は、ドイツ航空宇宙センター（DLR）によって開発された高い設計自由度を可能にするフレームレスモータです。非常にコンパクトな設計でありながら、市場トップクラスのトルク密度、高精度、優れた過負荷耐性を備え、極めて厳しい環境での用途に最適なモータです。ロボティクス、航空・宇宙産業機器、医療機器など、幅広い用途でご活用いただけます。
- ■ 特徴/ポイント：
- TQ社製フレームレスモータ『ILMシリーズ』は、ドイツ航空宇宙センター（DLR）によって開発された高い設計自由度を可能にするフレームレスモータです。非常にコンパクトな設計でありながら、市場トップクラスのトルク密度、高精度、優れた過負荷耐性を備え、極めて厳しい環境での用途に最適なモータです。ロボティクス、航空・宇宙産業機器、医療機器など、幅広い用途でご活用いただけます。
- ■ 仕様：
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最大出力 70～570W 定格トルク 0.032～3.9Nm 最大トルク 0.105～12.7Nm 外径 25～115mm モータ長 10.8～40.7mm 重量 16～1070g
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フレームレスモータ『TQ-RoboDrive』ILM-Eシリーズ
【高トルク密度】ビルトイン構造の機器に最適な中空フレームレスモータ。
フレームレスモータはモータフレームを排した構造で、軽量で設計自由度が高く、ロボットの関節などの装置にビルトイン可能なモータです。
TQ社製のフレームレスモータ『ILM-Eシリーズ』は、同社製の『ILMシリーズ』と同等の高いトルク密度を実現しながら、一般用途向けに価格を抑えたコストパフォーマンスに優れたモデルです。市場を牽引するトルク密度と軽量性を備えており、ロボティクス、医療機器など、幅広い用途でご活用いただけます。
- ■ 特徴/ポイント：
- フレームレスモータはモータフレームを排した構造で、軽量で設計自由度が高く、ロボットの関節などの装置にビルトイン可能なモータです。
TQ社製のフレームレスモータ『ILM-Eシリーズ』は、同社製の『ILMシリーズ』と同等の高いトルク密度を実現しながら、一般用途向けに価格を抑えたコストパフォーマンスに優れたモデルです。市場を牽引するトルク密度と軽量性を備えており、ロボティクス、医療機器など、幅広い用途でご活用いただけます。
- ■ 仕様：
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最大出力 203～446W 定格トルク 0.3～3.3Nm 最大トルク 0.98～10.64Nm 外径 50～85mm モータ長 17.25～44.4mm 重量 76～822g
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ASPINA電動3爪ロボットハンド『ARH-350A』
人の手のように「しっかり・優しく」つかむ協働ロボット向けロボットハンド
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH-350Aは丸ものワークに適した3爪、把持力50Nのモデルです。
- ■ 特徴/ポイント：
- 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH-350Aは丸ものワークに適した3爪、把持力50Nのモデルです。
- ■ 仕様：
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最大開口径 Φ143mm 把持力 50N 最大可搬重量 3000g 重量 640g 開閉速度 0.8～10sec 保護等級（IPコード） IP2X
- ■ 製品動画：
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電動アシスト台車向け『ASPINA薄型電動ホイール』CAIW-80BA/CAIW-80FA
搬送の「省人化」に最適な電動ホイール
CAIW-80BA/CAIW-80FAは、車輪内にモータを組み込んだインホイール構造で省スペース化を実現し、搬送機器への組み込み設計自由度を最大化したホイールモータです。
- ■ 特徴/ポイント：
- CAIW-80BA/CAIW-80FAは、車輪内にモータを組み込んだインホイール構造で省スペース化を実現し、搬送機器への組み込み設計自由度を最大化したホイールモータです。
- ■ 仕様：
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ホイール外径 Φ150 定格出力 80W 定格トルク 4Nm 定格速度 5.1km/h 許容ラジアル荷重 1800N 保護等級（IPコード） IP65
- ■ 製品動画：
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ASPINA電動3爪ロボットハンド『ARH-305B』
人の手のように「しっかり・優しく」つかむ協働ロボット向けロボットハンド
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH-305Bは丸ものワークに適した3爪、把持力5Nのモデルです。
- ■ 特徴/ポイント：
- 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH-305Bは丸ものワークに適した3爪、把持力5Nのモデルです。
- ■ 仕様：
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最大開口径 Φ143mm 把持力 5N 最大可搬重量 300g 重量 640g 開閉速度 0.25～10sec 保護等級（IPコード） IP2X
- ■ 製品動画：
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ASPINA電動2爪ロボットハンド『ARH250D-P40/ARH250D-P80』
人の手のように「しっかり・優しく」つかむ協働ロボット向けロボットハンド
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH250D-P40/ARH250D-P80は角形ワークに適した2爪モデルです。
P40は最大開口幅73mm、把持力110N、P80は最大開口幅150mm、把持力55Nです。
※ 写真はARH250D-P40です。
- ■ 特徴/ポイント：
- 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH250D-P40/ARH250D-P80は角形ワークに適した2爪モデルです。
P40は最大開口幅73mm、把持力110N、P80は最大開口幅150mm、把持力55Nです。
※ 写真はARH250D-P40です。
- ■ 仕様：
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最大開口幅 73mm（P40）/150mm（P80） 把持力 110N（P40）/55N（P80） 最大可搬重量 3000g 重量 745g（P40）/762g（P80） 開閉速度 0.8～10sec 保護等級（IPコード） IP2X
- ■ 製品動画：
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ASPINA電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P40/ARH205D-P80』
人の手のように「しっかり・優しく」つかむ協働ロボット向けロボットハンド
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH205D-P40/ARH205D-P80は角形ワークに適した2爪モデルです。
P40は最大開口幅73mm、把持力11N、P80は最大開口幅150mm、把持力5.5Nです。
※ 写真はARH205D-P80です。
- ■ 特徴/ポイント：
- 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。
オートグリップ機能により、異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分け、1台で複数のワークに対応可能です。
ARH205D-P40/ARH205D-P80は角形ワークに適した2爪モデルです。
P40は最大開口幅73mm、把持力11N、P80は最大開口幅150mm、把持力5.5Nです。
※ 写真はARH205D-P80です。
- ■ 仕様：
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最大開口幅 73mm（P40）/150mm（P80） 把持力 11N（P40）/5.5N（P80） 最大可搬重量 1000g 重量 745g（P40）/762g（P80） 開閉速度 0.25～10sec 保護等級（IPコード） IP2X
- ■ 製品動画：
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ASPINAデルタロボット
手作業工程の自動化をご検討の方に
ASPINAデルタロボットは三角形をした可動範囲（デルタ型）の中で動かすことができるパラレルリンク構造のロボットです。
部品や製品の外観検査や接着剤の塗布など、多用途に利用できます。
直感的なソフトウェアで操作が簡単で、ワーク形状や大きさ、角度に応じたカスタマイズにも対応し、製造現場の人手不足解消に貢献します。
- ■ 特徴/ポイント：
- ASPINAデルタロボットは三角形をした可動範囲（デルタ型）の中で動かすことができるパラレルリンク構造のロボットです。
部品や製品の外観検査や接着剤の塗布など、多用途に利用できます。
直感的なソフトウェアで操作が簡単で、ワーク形状や大きさ、角度に応じたカスタマイズにも対応し、製造現場の人手不足解消に貢献します。
- ■ 仕様：
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動作エリア φ280 × 350mm XYZ（θ軸オプション） 寸法 495mm × 433mm × 740mm 動作速度 / 繰り返し停止精度 最高300mm/sec / ±50μm 通信インターフェース RS485端子、LANコネクタ、USBタイプC 外部インターフェース 外付けオプション2台接続可（デジタル接点入力11点/出力11点、RS485） その他 フォースモード/PC・タブレットによるティーチング対応
- ■ 製品動画：
企業概要
ロボットダイジェストのパートナーメディア「月刊生産財マーケティング」。工作機械や関連機器のマーケティング誌で、最新技術やメーカー各社の販売戦略、分析記事など、ものづくりに携わる方々に有益な情報が満載です。2025年５月号の特集は「総合力を引き上げる〜鍵は加工の前と後に〜」です。電子版も販売しております。詳しくは当欄の下部から。
