ロボットが活躍する現場

　自動化システムには内製ならではの工夫を随所に凝らす。現在稼働するのは協働ロボット「Nova（ノバ）５」と卓上ロボット「MG400」の２台。Nova5がシートと厚紙を１枚ずつ重ね合わせ、MG400がその接着と払い出しを担う。

　発泡ウレタンシートには無数の細かい穴が開いており、一般的な真空パッドでは吸着できない。そのため、飛行機が飛ぶ原理である「ベルヌーイの定理」を応用したベルヌーイグリッパーを採用し、揚力でシートを浮かせて把持する。

　接着工程にも工夫がある。MG400はエンドエフェクターの両サイドにはんだごてを２本装着している。両端に重心があるため、慣性モーメントが働くとエンドエフェクターを制御し難くなるという課題があった。そこで、輪ゴムでつるし、エンドエフェクターの両側に重量が偏るのを防いだ。

　従来ははけと水性木工ボンドを使って単調な手作業で芯材を貼り付けていたが、ボンドがはみ出したり乾かすための時間や置き場を確保したりするのがボトルネックだった。

　ロボットやはんだ付けを導入した結果、１ロット50セットの芯材を約40分で製造できるようになった。北沢顧問は「これは人手による作業に換算すると1.25人分の仕事量。その間担当者はより高付加価値な作業に時間を割けるようになった」と強調する。