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日本精工でロボットやモビリティーの駆動ユニット「アクティブキャスタ」を担当する毛紫萱（モ・シカ）さん。中国出身で、大学院から日本で過ごす。もともと海外志向が強く、人間ができないことを技術で解決することに魅力を感じ、新技術の開発に積極的な日本精工への就職を選んだ。得意ではなかったはずの、人とのコミュニケーションにも、やりがいと楽しさを見いだすようになったと笑う。「顧客の声に応えられるよう、エンジニアとして力をつけたい」と力強く話す。
多田隈理一郎教授が研究に取り組む「球状歯車」は、独自の構造でX、Y、Zの３方向に無制限に回転できる。後編では、これまでの研究の経緯や今後の展望に迫る。球状歯車の製造は３Dプリンターを使った付加製造（AM）から始まり、工作機械の５軸マシニングセンタ（MC）の切削加工を経て、次はプレス加工で量産を狙う。
制御機器メーカーのIDECは１月31日、非常停止用押ボタンスイッチを遠隔で操作できる非常停止アシストシステム「XW１E-BS４B12PR形／HX１T-AB１形／HX１R-AB１形」を発売した。
多田隈理一郎教授は、全方向に駆動する「球状歯車」の研究で注目を集める。当初は樹脂製だったが、より耐久性を高めるために工作機械の５軸マシニングセンタ（MC）でアルミ合金製の球状歯車を作った。球状歯車をロボットの関節や搬送装置に搭載することで、従来に比べ素早く柔軟な動作を実現できるようになる。
昨年12月から順次公開してきた国際ロボット展（iREX）の展示リポートも今回で最後となる。これまでもさまざまな製品やサービス、ソリューションを紹介してきたが、注目すべき展示はまだまだ多い。vol.26では、会場で見つけた見逃せない展示を次々に紹介する。
ロボットは成長産業であり、日々新たなアプリケーション（活用方法）が登場している。広がるニーズに応えるため、工夫を凝らした独自構造の製品で差別化を図る企業も多い。vol.25では、独自構造で異彩を放つロボットやアクセサリー（付属品）などを紹介する。
各種ロボットや自動化システムは、減速機やモーター、ベアリングなどの機械要素部品で構成される。それら要素部品のメーカーも、2023国際ロボット展（iREX2023）には数多く出展した。製品の性能やラインアップを訴求するだけでなく、新たなアプリケーション（活用方法）を提案する企業も多かった。
ロボットシステムやFA（ファクトリーオートメーション＝工場自動化）システムに欠かせない重要な要素の一つが空圧機器だ。各メーカーは国際ロボット展の会場で最新の空圧機器を展示した。それだけでなく、今回展では空圧と他の技術を最適に組み合わせたベストミックスの提案も目立った。
精密小型モーターメーカーのオリエンタルモーター（東京都台東区、川人英二社長）は12月13日と14日の２日間、東京都千代田区の秋葉原コンベンションホールで「プライベート展示会 オリエンタルモーターフェア2023」を開催した。最も力を入れて提案したのは、同社のモーターなどを使ったロボットの内製化だ。「ロボットの内製化に対する関心は高く、引き合いは増えている。またプライベートショーでなければ見せられない開発中の製品なども展示した」と川人英二社長は話す。
国際ロボット展（iREX）の併催ゾーンである「部品供給装置ゾーン」には18社・団体が出展した。同ゾーンの主催である日本部品供給装置工業会の平井元専務理事が「今回展は部品供給機（パーツフィーダー）とロボットを組み合わせた展示に各社が力を入れている」と語った通り、ロボットを活用した自動化ソリューションの提案が目立った。
