［気鋭のロボット研究者vol.16］光の反射を応用した触覚センサー【前編】／名古屋大学大学院 大岡昌博教授
大岡教授の研究テーマは「触覚」。①センシング②人の知覚を定量化して測定する学問の心理物理学③仮想現実――の３つの分野を組み合わせながら、人とロボットの触覚の研究に取り組む。ロボット関連では、光の反射を応用した３軸触覚センサーを開発した。「電気的なノイズに強いのが特徴」と話す。
生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
RECENTRY POSTS
大岡教授の研究テーマは「触覚」。①センシング②人の知覚を定量化して測定する学問の心理物理学③仮想現実――の３つの分野を組み合わせながら、人とロボットの触覚の研究に取り組む。ロボット関連では、光の反射を応用した３軸触覚センサーを開発した。「電気的なノイズに強いのが特徴」と話す。
アルミ製構造材大手のSUS（静岡市駿河区、石田保夫社長）が、産業用ロボット向け製品を拡充している。パラレルリンクロボットを取り付ける架台（アルミフレーム）に加え、今年から協働ロボット向けの専用台車も発売した。アルミ製フレームは、接合部の精度や強度、剛性（変形のしにくさ）不足を心配する声もあり、産業用ロボット向けに使われることは少なかったが、独自に開発した接合部品や、自社設計したフレームなどの強みを生かし、採用を広めてきた。通常の産業用ロボットや、今後の普及に期待がかかる協働ロボットの分野での採用を見込み、販売を強化する考えだ。
キヤノンが工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）向けの製品に力を入れ始めた。工場の天井などに付けるカメラ用の画像処理ソフトウエアに加え、無人搬送車（AGV）向けの誘導システムを今年８月に発売した。「われわれの光学技術や画像処理技術を活用し、『工場の目』を提案したい」とイメージソリューション事業本部の枝窪弘雄副事業本部長は話す。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は10月13日、昨年２月に開発したひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」がファナック、川崎重工業、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）の国内ロボットメーカー３社のオプションとして正式採用されたことを発表した。
大型工作機械や歯車加工機を製造、販売する三菱重工工作機械（滋賀県栗東市、若林謙一社長）は９月28日、「ロボット用精密歯車の加工ソリューション ～小モジュール×高速・高精度加工～」と題したウェブセミナーを開いた。
シンフォニアテクノロジーは９月16日～18日の３日間、ウェブ上でバーチャル展示会を開催する。最新の製品や技術を紹介し、チャット機能を使って説明員が閲覧者の質問に即時回答する。ウェブセミナー形式による製品プレゼンテーションも複数開催する。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は、新しい事業の柱として昨年２月に産業用ロボット向けひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」の製造販売を開始した。従来の製品に比べて小さな力の変化も検知できるため、人の繊細な力加減が求められる作業をロボットに置き換えられる。ジクサーは幅広い産業に使える可能性があるが、現状は幅広くPRするのではなく、産業用ロボット向けの提案に力を入れる。「まずは産ロボ向けにジクサーを定着させ、そこから活躍の範囲を広げていきたい」と田名網克周グループマネージャーは言う。
NTNは９月2日、角度検出センサーシステムを構築するための「複列磁気リング」に小型サイズの「32／31極対シリーズ」を追加した。複列磁気リングは、産業用ロボットの関節などに組み込んで、角度を検出するために使う。高い精度は維持したまま、従来の「64／63極対シリーズ」に比べ外径を２分の１に小型化。軽量化も実現した。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は、産業用ロボットなどに取り付けるひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」を開発。今年４月から量産を開始した。従来の製品に比べて計測の精度が高く、より小さい力の変化を検知できる。繊細な力加減を必要とする精密組み立てや、対象物に倣った動作が必要な研磨、バリ取りなどの作業をロボットに任せられる。「力覚センサーにより力加減を覚えさせれば、ロボットで熟練者の作業を再現できる」と新規事業PJ推進力覚センサ事業グループの田名網克周グループマネージャーは強調する。
自動車では、適材適所で最適な素材を組み合わせる「マルチマテリアル化」が進む。金属部品を樹脂などに置き換えることで大幅に軽量化でき、燃費が向上する。「ロボットでも今後、間違いなく樹脂部品が増える」――。そう見越してロボット向け樹脂部品の提案に力を入れるのが三井化学だ。同社がロボットに注力する理由とは、樹脂で何ができるのか。田和努ロボット材料事業開発室長に話を聞いた。
