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三菱電機は５月21日、同社で初めてとなる協働ロボット「MELFA ASSISTA（メルファ・アシスタ）」を発売した。６軸の多関節型ロボットで、最大可搬質量は５kg。自動車、電気電子部品、食品、医薬品、衛生用品業界向けに販売された。メルファ・アシスタは、ロボットアームに搭載した専用操作ボタンで、ロボットに動作を記憶させる教示作業が可能。入力操作に使うティーチングボックスが不要となる。また、稼働状況を表示するLEDライトをロボットアームに搭載することで、近くにいる作業者がロボットの状態を一目で把握できる。併せて、ロボットの立ち上げを容易にするプログラム作成ツール「RT VisualBox（ビジュアルボックス）」も発売した。ブロック図を活用した直感的な操作でロボットシステムのプログラムを作成できる。さらに、ロボットハンドやカメラなどの周辺機器との接続設定も容易にした。
デンマークに本社を置くロボットハンドメーカーのOnRobot（オンロボット）は４月８日、不定形物を柔らかく包んで把持する電動グリッパー「Soft Gripper（ソフトグリッパー）」を発売した。シリコン製のカップが開閉する構造で、可搬質量は最大2.2kg。対象物の硬さや大きさに合わせて、形状や柔らかさの異なる３種類のカップを選べる。食品に接触する器具として米国と欧州の規格に適合し、食品や化粧品、医薬品の搬送に向く。割れやすい卵や、つぶれやすい果物も把持できる。
第５世代移動通信規格（５G）技術を用いて、敷地内や建物内でネットワークを構築するローカル５G。これを工場に導入し、産業用ロボットを動かしたらどうなる？ どんな影響があるのか？ そんな実証実験を九州工業大学などが共同で実施した。今後日本は、世界で初めて「人口減少」と「長寿命化」を同時に迎える。実験を統括した九州工業大学大学院の西田健准教授は「高付加価値の労働に労働力を集中させるには低付加価値の労働こそ５Gで自動化すべき」と語る。
デンマークに本社を置くロボットハンドメーカーのOnRobot（オンロボット）は、製品ラインアップの拡充に力を入れる。２月20日には、ヤモリが壁に張り付くのと同じ原理を利用した「Gecko（ゲッコー）グリッパー」のコンパクト版、「Geckoシングルパッド（SP）グリッパー」（＝写真）を発売した。分子間に働くファンデルワールス力と呼ばれる力で対象物を吸い着けて搬送する。真空吸着方式と異なり、穴の開いた対象物も吸い着けられる。同28日には、コンパクトで最長150mmのロングストロークが特徴の３爪グリッパー「3FG15」を発売した。３爪のため円筒形状の物も安定して把持できる。旋盤などの工作機械への加工物の着脱に適する。
コスメック（神戸市西区、白川務社長）が開発、製造するロボットのハンドチェンジャー「SXR0030」がデンマーク・ユニバーサルロボット（UR）の公認周辺機器「UR＋（プラス）」の認証を取得した。URが２月10日に発表した。手動式のハンドチェンジャーで、UR製ロボットの手首部に取り付けて使用する。両脇のボタンを押し込むだけで、ロボットハンドなどの先端ユニットを簡単に着脱できる。
ドイツのロボットハンドメーカー、シュンクは協働ロボット向けの提案を強化する。日本法人のシュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）が出展した昨年12月の「2019国際ロボット展」（iREX2019）では、展示した製品の大半が協働ロボット向けハンドだった。小間内には複数社の協働ロボットを設置し、新製品や人気製品を実演した。
開催前の出展概要の紹介から、開催後の展示リポートまで約１カ月にわたり掲載してきた「特集 国際ロボット展」。最後を締めくくるこの記事では、ロボットの要素部品や人工知能（AI）などの関連技術、ロボットの機能を拡張する周辺機器などの展示を取り上げる。大手ロボットメーカーと比べればブースは小さいが、各社とも熱を込めて工夫を凝らした新製品などをアピールした。
昨年12月18日～21日に都内で開かれた展示会「2019国際ロボット展（iREX2019）」には工作機械メーカーや測定機器メーカーも出展した。自社製品と産業用ロボットのさまざまな組み合わせを提案し、自動化システムとして積極的にアピールした。またロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）も出展し、SIerの団体であるFA・ロボットシステムインテグレータ協会（会長・久保田和雄三明機工社長）も会期に合わせてイベントなどを多数開いた。
ロボット業界最大の展示会「2019国際ロボット展（iREX2019）」が2019年12月18日～21日の４日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた。会場には海外メーカー製の産業ロボットも多く、一般的なアーム型だけでなく双腕型のヒト型ロボットの展示も目立った。
ナベルホールディングス（HD、三重県伊賀市、永井規夫社長）は最近、ロボット関連の事業に力を入れている。ロボット用カバー「Robot-Flex（ロボットフレックス）」の販売と台湾の達明機器人（テックマン・ロボット）の協働ロボット「TMシリーズ」の輸入販売を手掛ける。後編では、TMシリーズの輸入販売の事業を紹介する。「協働ロボットとカバーをセットで提案できる強みを生かしたい」と永井社長は強調する。
