デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、相良隆義社長）は、生産性も追求した協働ロボット「COBOTTA PRO（コボッタプロ）」を使ったシステムをアピールした。コボッタプロを使ったシステムは２つ。
　一つが、組み合わせ計量器を使ったシステムだ。たらこを１本ずつ組み合わせ計量器に載せると、２本で所定の重量になる最適な組み合わせを計量器が表示。その表示をロボットシステムがカメラで認識し、その２本を販売用の容器に詰め合わせる。

　「食品工場では生産性も求められるが、人と近い場所で稼働するため高い安全性も求められる。生産性と安全性は通常はトレードオフの関係になりがちだが、生産性の高いコボッタプロに、高感度に接触検知ができクッション性も備えるオプション『タッチセンシングソフトカバー』を装着することで、その両立を可能にした」（セールス・マーケティング統括本部）と言う。

　もう一つはコールスローを惣菜トレイに盛り付けるロボットシステムで、ポテトサラダやひじき煮など他の総菜にも応用できる。こちらには食品対応の「簡単着脱ロボットジャケット」のオプションを組み合わせた。

　たらこの組み合わせ計量システムはアールティ（東京都千代田区、中川友紀子社長）、コールスローの盛り付けシステムはTechMagic（テックマジック、東京都江東区、白木裕士社長）とのコラボレーションで開発した。

　デンマークの協働ロボットメーカーのユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）は、６月に出荷を開始したばかりの20kg可搬の新機種「UR20」を紹介した。
　
　会場で披露したのはパレット（荷役台）に段ボール箱を積み下ろすパレタイズ／デパレタイズ作業だ。従来から16kg可搬の機種でパレタイズの提案をすることはあったが、リーチが短く、箱を高く積むには昇降機構と組み合わせる必要があった。UR20は1750mmの長いリーチがあるため、昇降機構なしで標準的なパレットに荷物を積み下ろしできる。ロボット１台で完結できるため、プログラマブル・ロジック・コントローラー（PLC）でロボットと昇降機構を連動させる必要もなく、システム構築も容易になる。
　既存の「UR eシリーズ」同様に先端力覚・トルクセンサーを搭載するため、箱をつぶさず、かつ落とさず、丁寧に置くことができる。

　「UR製の他のロボットと見た目は似ているが、UR20は関節内部の構造などが全く異なる次世代機。パレタイジングだけでなく、溶接やマシンテンディング（加工機への被加工材の付け外しなど）にも提案していきたい」と西部慎一アプリケーション・エンジニアリング・マネージャーは話す。

――FOOMA JAPAN2023【その２】へ続く

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）