特集・トピックス

　 RSJ2023の初日にA～Fの各会場で開かれたオープンフォーラムは、参加資格なしで誰でも参加できるイベントだ。より多くの人たちにロボットと社会の関わり合いについて知ってもらうことを目的としている。 　各会場の中でも特に大きいA会場では午前中、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)がまとめ役となり、「ロボットの実用化に向けた先端技術の実証開発 ～NEDO先導調査研究による搬送ロボットやマニピュレーションの実用化技術の成果報告～」をテーマにオープンフォーラム１を開催した。 　オカムラやゼンリン、立命館大学などがNEDOのプロジェクトの一環として進めた研究開発の成果を発表した。

　同時間帯、E会場ではオープンフォーラム５として、日本ロボットシステムインテグレータ協会が「ロボットSI技能のデジタル教育への取り組み」について発表した。 　実機を使わずデジタル上でロボットの操作教育をする新たな教育方法の確立に関する進捗（しんちょく）を報告した。シミュレーション技術を応用したシステム「デジタルトレーナー」を活用するもので、学生の協力を得ながら初学者でも分かりやすいマニュアルの作成を進めていることなどを紹介した。

　初日の午後は、A会場では科学技術振興機構が「ムーンショット型研究開発（目標３）：自ら学習・行動し人と共生するAIロボット」をテーマにオープンフォーラム６を開催した。 　2050年までに「人工知能（AI）とロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットの実現」を目指す一連の研究について紹介した。 　会場で発表された研究の一つが、科学技術研究へのAIの応用だ。オムロンサイニックエックス（東京都文京区、諏訪正樹社長）の牛久祥孝氏が、人間の指示に基づいてある程度自律的に研究業務ができるAIの開発プロジェクトを紹介した。