URに続きテックマンも！ 協働ロボ向けハンドを拡充／CKD
FA（ファクトリーオートメーション＝工場の自動化）トータル機器メーカーを目指すCKDは、協働ロボット向けのロボットハンドのラインアップ拡充に力を注ぐ。2020年２月に発売したデンマークのユニバーサルロボット（UR）用の空圧式ハンドに続き、第二弾として台湾の達明機器人（テックマンロボット）用のハンドも10月に発売した。人と同じ空間で作業できる協働ロボットに搭載されるだけあり、ハンドの使いやすさだけではなくデザインにもこだわった。
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FA（ファクトリーオートメーション＝工場の自動化）トータル機器メーカーを目指すCKDは、協働ロボット向けのロボットハンドのラインアップ拡充に力を注ぐ。2020年２月に発売したデンマークのユニバーサルロボット（UR）用の空圧式ハンドに続き、第二弾として台湾の達明機器人（テックマンロボット）用のハンドも10月に発売した。人と同じ空間で作業できる協働ロボットに搭載されるだけあり、ハンドの使いやすさだけではなくデザインにもこだわった。
コンベヤーなどの搬送装置メーカーでロボットシステムの開発も手掛けるJRC（大阪市西区、浜口稔社長）は10月７日、ロボットに動作を覚えさせるティーチングが不要で簡単に導入できる「ロボットパレタイズシステム」を発表した。同日から大阪市住之江区のインテックス大阪で開催されている「第23回関西機械要素技術展」で実機を披露し、11月１日に販売を開始する。
全国のシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する本連載。今回取材したなんつね（大阪府藤井寺市、南常之社長）は、三品（食品、医薬品、化粧品）産業の一角、食品業界で自動化を提案するSIerだ。祖業は食品加工機械の製造だが、食品の加工法や機械に関するノウハウを生かし、エンジニアリング事業にも力を入れる。直交３軸を制御してものをつかんだり、運んだりする装置を広くロボットと捉え、従来人手に頼ることの多かった食品工場の省人化や無人化に貢献する。南社長は「単純な生産性だけでなく、おいしさという数値化できない側面を求められるのが、食品業界の面白さであり難しいところ」と話す。
スウェーデンに本社を置く真空機器メーカー、ピアブの日本法人ピアブ・ジャパン（東京都葛飾区、吉江和幸社長）は９月から、真空ソフトグリッパー「piソフトグリップ」の小型バージョンの販売を開始した。
近藤製作所（愛知県蒲郡市、近藤茂充社長）は①自動車部品②FAシステム③ハンド＆チャック ロボット周辺機器④スマートファクトリーLabo（ラボ）――の４本柱で事業を展開する。①の自動車部品が源流で、②～④の事業部は自社の自動車部品工場のニーズと、顧客のニーズから派生して設立された。社内で蓄積した技術を生かし、顧客ニーズを形にし続け、業容の拡大につなげた。
自動車では、適材適所で最適な素材を組み合わせる「マルチマテリアル化」が進む。金属部品を樹脂などに置き換えることで大幅に軽量化でき、燃費が向上する。「ロボットでも今後、間違いなく樹脂部品が増える」――。そう見越してロボット向け樹脂部品の提案に力を入れるのが三井化学だ。同社がロボットに注力する理由とは、樹脂で何ができるのか。田和努ロボット材料事業開発室長に話を聞いた。
「世界のFAトータルサプライヤー」を目指すCKDは、電動アクチュエーター（ロッドの伸縮やテーブルのスライドをする装置）を中心とした直動製品や、ロボットハンドなどのロボット関連の製品群を拡充している。後編では、20年５月に発売した画像処理用のソフトウエア「Facilea（ファシリア）」を紹介する。誰でも簡単に、最短20分で画像処理システムを構築できるのが特徴だ。
CKDは2016年に策定した長期ビジョンで「世界のFAトータルサプライヤー」になるとの目標を掲げた。その一環で、電動アクチュエーター（ロッドの伸縮やテーブルのスライドをする装置）を中心とした直動機器や、ロボットハンドなどのロボット関連の製品群を拡充している。ロボットハンドでは空圧や電動、真空の３つの駆動方式の製品を取りそろえるが、特に電動ハンドの提案を強化していく考えだ。
ドイツの真空機器メーカー、シュマルツは具体的な用途を想定した協働ロボット向け吸着ハンドの拡充を進める。今年６月には、把持する対象物の情報や搬送方法などを入力するだけで、最適なハンドを自動設計して作成するオーダーメードサービスを日本でも開始。９月には、ケースに乱雑に置かれた対象物を１つずつ持ち上げる「ばら積みピッキング」を簡単に実現するパッケージ製品を国内発売する。
老舗の作業用手袋メーカーである東和コーポレーション（福岡県久留米市、渡辺聡社長）は、ロボット用手袋「ロボグローブ」を開発した。ロボットハンドに装着することで、作業効率を向上させ、ハンドを保護できる。まだ一般的ではない「ロボットに手袋」とのコンセプトで市場開拓に乗り出したのはなぜなのか？ そして勝算はあるのか？ 同社の戦略を探る。
