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――いくら経済の動きが鈍くても、技術開発は止めるわけにはいきません。 　開発の大きな方向性は、バーチャルと現実との連携をいかに現場で実行するかです。昨年の国際ロボット展で披露した、実際の製造ラインをバーチャル空間に同期させたデジタルツイン（高度なシミュレーション）をさらに推し進め、そこに現場のサポートツールを付加するイメージです。しかし、こうした方向性は顧客の生産現場に根付いているであろう企業文化の変革をも意味するので、浸透にはそれなりに時間がかかるでしょう。 ――具体的にはどのような形で製品化するのでしょうか。 　まず、ACサーボモーターやロボットを一括制御できる「YRMコントローラ（仮称）」の開発を加速します。製造現場で発生する各種データをここに集約し、リアルタイム性や同期性を持たせることが可能です。では、それを使って何をするか。目標は、事前に全ての手順を決める「シーケンシャルな制御（連続制御）からの脱却」です。

――詳しくお願いします。 　一般に、何かを作るためには、装置やロボットを買って、エンジニアが加工の順番を考えて、現場に並べます。特定の場所に固定された装置に材料が送られ、加工され、次の工程に送られ、製品ができる。これがシーケンシャルな制御の考え方です。ところが、量産ではなく多品種の変量生産となると話は変わってきます。設備の能力を最大限引き出すことと多品種に対応できる柔軟性とを両立させなければならないからです。だったら、設備の制御はシーケンシャルではなく自律分散型にして、能動的にさまざまな物を作らせる方が最終的に生産性は高くなる。要するに、設備がそれぞれ自分で考えて働くようになれば、作る物の品種や量に縛られることもなくなるわけです。