ファンケル物流センターでの荷下ろしとピッキングを自動化/Mujin
Mujin(ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者)は1月27日、化粧品を製造、販売するファンケルの「ファンケル関西物流センター」(大阪府門真市)で、2種類4台の産業用ロボットが稼働したと発表した。
「ムジンRobot(ロボット)デパレタイザー」2台で、荷役台(パレット)上の段ボールや樹脂コンテナの荷下ろしを自動化した。ロボットハンドは段ボール用ハンドとコンテナ用ハンドの2種類を用意。荷物の種類を3次元ビジョンセンサーで認識し、装着したハンドで取り扱いができないと判断した場合は、別のハンドに自動で換装する。
箱型やパウチ商品などをピッキングし、集品コンテナへ投入する工程も「ムジンロボットピースピッカー」2台で自動化した。縦長の箱に入った商品などは、集品コンテナ内に横向きに寝かせて配置し、転倒により商品が傷付くことを防ぐ。
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