FA向けに注力！ 工場やAGVに「目」を付ける／キヤノン
キヤノンが工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）向けの製品に力を入れ始めた。工場の天井などに付けるカメラ用の画像処理ソフトウエアに加え、無人搬送車（AGV）向けの誘導システムを今年８月に発売した。「われわれの光学技術や画像処理技術を活用し、『工場の目』を提案したい」とイメージソリューション事業本部の枝窪弘雄副事業本部長は話す。
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キヤノンが工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）向けの製品に力を入れ始めた。工場の天井などに付けるカメラ用の画像処理ソフトウエアに加え、無人搬送車（AGV）向けの誘導システムを今年８月に発売した。「われわれの光学技術や画像処理技術を活用し、『工場の目』を提案したい」とイメージソリューション事業本部の枝窪弘雄副事業本部長は話す。
新型コロナウイルス感染症の影響で対面型の展示会が延期や中止となる中、10月21日～23日の３日間、名古屋市内でロボット関連や自動車関連など複数の専門展が同時開催された。コロナと共存する「ウィズコロナ」の時代には、人との接触を減らすためにロボットが重要になるが、会場ではどのような自動化提案が見られたのか？ 後編でもユニークなロボットシステムを数多く紹介する。
新型コロナウイルス感染症の影響で、オンライン版ではない対面型の展示会が延期や中止となる中、名古屋市内でロボット関連の専門展など複数の展示会が同時開催された。コロナと共存する「ウィズコロナ」の時代には、人との接触を減らすためにロボットが重要になるが、会場ではどのような自動化提案が見られたのか？ 前編、後編の２回にわたりリポートする。
クラボウは10月19日、自社の３次元ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を使った「フラットケーブル高速挿入ロボットシステム」の受注を開始した。このシステムは、クラセンスとセイコーエプソン製の小型ロボット、力覚センサーなどを組み合わせたもの。
SSI（浜松市中区、小笠原誠社長）は台湾の達明機器人（テックマンロボット）の正規代理店で、協働ロボット「TMシリーズ」を日本市場で販売する。TMシリーズの内部構造を熟知している強みを生かした、きめ細やかなサポートを顧客に提供する。販売パートナーの開拓と大口顧客の深耕の２つの方向から拡販に努める考えで、小笠原社長は「ゼロからスタートなので伸びしろしかない」と期待を寄せる。
B&Rインダストリアルオートメーション（B&R）のリニア搬送システム「SuperTrak（スーパートラック）」と「ACOPOStrak（アコポストラック）」。工場内物流を一変する製品だ。日本法人（横浜市西区）の小野雅史社長は「単なる搬送用途にのみ使うのはもったいない」と言う。その言葉の真意とは。
ロボットの目、視覚センサーの研究をする田崎豪准教授は、カメラを使って自動車や無人搬送車（AGV）の自動運転を目指す。一般的に使われる３次元の地図データだけではなく、先端に取り付けたカメラ映像を組み合わせて、障害物を検知する。従来の方法に比べ、手間やコストを抑えられるという。
ロボット用ビジョンセンサーや知能化ロボットシステムを開発、販売するKyoto Robotics（キョートロボティクス、滋賀県草津市、徐剛社長）は９月１日、日本ロジスティクスシステム協会（会長・遠藤信博NEC会長）が主催する「ロジスティクス大賞」を受賞した。
ドイツの真空機器メーカー、シュマルツは具体的な用途を想定した協働ロボット向け吸着ハンドの拡充を進める。今年６月には、把持する対象物の情報や搬送方法などを入力するだけで、最適なハンドを自動設計して作成するオーダーメードサービスを日本でも開始。９月には、ケースに乱雑に置かれた対象物を１つずつ持ち上げる「ばら積みピッキング」を簡単に実現するパッケージ製品を国内発売する。
自動運転の研究を続ける田崎豪准教授は、名城大学で視覚センサーを取り付けた垂直多関節ロボットの研究に着手する。人工知能（AI）が処理しやすいシステムを作り、ロボットが知らない物でも、どうつかめばいいかを判断できる。形の決まった製品をつかむ工場内での搬送だけでなく、食品や物流などさまざまな品物のある分野にも応用できるという。
