[ショールーム探訪 vol.45] 搬送から検査、積み付けまで一気通貫！／ティーネットジャパン「名古屋デジタルイノベーションセンター」

　デモラインは６台の協働ロボットと２台のAMRで構成される。ライン全体をティーネットジャパンが自社開発する各種制御システムで制御し、工程間の受け渡しまで含めた自動化提案を提示できるのが特徴だ。

　デモの流れはまず、ワークを載せたラックをダイヘンのAMRがラインの入り口まで搬送する。１台目の協働ロボットがラックからワークをピッキングする。２台目がワークをコンベヤーに搬送して３台目がナットを締める。４台目は人工知能（AI） 外観検査システム「ナイトチェッカー」を設置したコンベヤーにワークを搬送し、良否判定をする。OK品は５台目が通い箱に入れて６台目がパレット（荷役台）に積み付けていく。NG品は専用レーンに搬送され、ケイガンのAMRがコンベヤーから受け取って別工程に運ぶ。

　このラインには同社の強みが詰まっている。１つが、AMRや無人搬送車（AGV）などを管理するマネジメントシステム「ナイトフリート」による制御だ。搬送ルートの設定や搬送の予約、搬送車の状況確認などの機能を標準で搭載する。AMRなどは通常、各メーカーのソフトウエアで制御するが、ナイトフリートは複数メーカーの機体を一元管理できる。

　大川副事業部長は「顧客の現場では工場全体の自動化を進めるうちに、用途に応じて複数メーカーの自動搬送車を導入するケースがある」と話す。

   また、工程間の受け渡しを協働ロボットに任せるシステム設計もポイントの一つだという。デモラインには計６台の協働ロボットを配置し、自社開発のシステムで制御している。「コンベヤーを使った搬送システムを導入している現場は多いが、工程間の搬送は人手に頼っている場合が多い。このラインには協働ロボットをたくさん配置し、『つなぎ』の作業を自動化することでより省人化を図れると提案したい」と大川副事業部長は語る。