特集・トピックス

　機械要素部品メーカーのTHKは、さまざまなロボット関連製品を一堂に披露した。
　一つは、小型のロボットハンド「ならいハンドユニット」。ハンド部分には数多くのシャフトが設けられており、対象物の形状に合わせてシャフトが可動する。その形状にフィットした状態でシャフトを固定することで、不定形状なども含めた幅広い形状の物体を把持できる。「形状や大きさがばらばらな食品を、ハンドを交換することなく搬送するのに役立つ」と担当者は語る。

　また、自動調理システムを開発するベンチャー企業のコネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也社長）とのコラボレーション展示として、THK製のロボット用モジュール（モジュールとは規格化されたユニットのこと）を活用した「そばロボット」も披露した。そばをゆでたり、洗ったり、冷水で締めたりする作業を自動化する。

　この他、自律走行型の移動台車とサイネージディスプレーを組み合わせた「サイネージロボット」も参考出展した。

特集FOOMA JAPAN 2021　～食品産業の自動化が加速する