内覧会で物流自動化のトータル提案力を訴求／MUJIN
積み付けやケースからの取り出しも
展示システムの三つ目は、箱の上面を吸い付けて持ち上げ、カゴ車に積み付けるパレタイズシステムだ。 どのように置けばきれいに積み上げられるかを、自動で計算して積む。
箱よりも大きな吸着グリッパーを使うと、普通は奥や左右に詰めて置けない。このシステムでは、箱とグリッパーの中央を合わせるのではなく、角を合わせることで隙間なく積み上げられる。
四つ目が、ケースの中から商品を取り出すピッキングのロボットシステムと、自動ケース・ハンドリング・ロボット（ACR）の連携だ。
カメラでケース内の物の位置や姿勢を認識。その位置や姿勢に合わせ、先端の吸着パッドがきちんと吸い着くようにロボットが動く。
ACRはケースを棚に出し入れする機能があるAGVで、自動倉庫ほど入出庫は速くないが、導入コストが低い。自動倉庫ではオーバースペックで予算超過になる場合などに最適な設備だ。
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