[特別企画ロボット切削の最前線vol.2]想定以上の引き合い／スギノマシン

ロボットが加工対象物（ワーク）を切削加工する「ロボット切削加工」に今、熱い視線が注がれている。そこで、ロボットダイジェスト編集部は、ロボット切削加工システムの可能性や今後の動向を計４回にわたって取り上げる特別企画を実施する。２回目はスギノマシン（富山県滑川市、杉野岳社長）の事例を紹介する。

（桑崎厚史：ロボットダイジェスト編集部）

iREXで初披露

iREX2025で初披露した「ロボットマシニングシステム」（スギノマシン提供）

　スギノマシンはロボット切削加工の技術開発や市場開拓に力を入れる１社だ。昨年12月に開催された「2025国際ロボット展（iREX2025）」ではロボットが切削加工をする専用装置「ロボットマシニングシステム」を初披露し、大きな話題を呼んだ。
　ロボットマシニングシステムは、自社製のロボット切削加工用エンドエフェクター「SELFEEDER DUO Robot Edition（セルフィーダ・デュオ・ロボット・エディション）」を装着したロボットをはじめ、切削加工に必要な付帯設備や周辺機器も一通り備える。仕様決めから設計、組み立てまで同社が一貫して対応する。

　ロボットマシニングシステムの加工対象は、自動車や航空機などの長尺ワークや大型ワーク。「ロボットの自由度の高さを生かすことで広範な加工エリアを確保しつつ、門形マシニングセンタをはじめとした大型工作機械と比べて省スペース化やコストダウンも図った」と精密機器事業部応用開発部応用開発三課開発係の川森巧曜係長は話す。クーラントや切りくずの処理性を高めた架台構造など、工作機械製造で培ったノウハウも取り入れた。

　iREX2025のブースでは長尺ワークの切削加工のデモを実施。川森係長は「大型車両部品の溶接前加工や鋼材の１次加工、航空機関連の大型ワークの加工など、想定以上の引き合いを獲得した」と手応えを語る。

かゆい所に手が届く提案

大径フライスカッターで切削加工する様子（スギノマシン提供）

　同社がロボット切削加工の市場を開拓するに当たり、差別化技術に据えるのがセルフィーダ・デュオ・ロボット・エディションだ。
　スピンドルの送り軸と直交スライドユニットを搭載しており、穴開けやタッピングだけではなくフライス加工もロボットで対応できる。切削加工に必要な動作は全てユニット上で完結するため、加工精度がロボットの軌跡精度などに左右されにくく、ロボットの自由度の高さを生かせる。

　同社は2024年にセルフィーダ・デュオ・ロボット・エディションを発表し、ロボット切削加工の分野に本格参入した。当初はシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などへのユニット販売に取り組んでいたが、工作機械メーカーとしての強みを生かす狙いで専用装置のロボットマシニングシステムも開発し、事業領域をさらに広げた。切りくずやクーラントの処理に課題を持つ顧客に対し、かゆい所に手が届く提案で競合他社との差別化を図る。

　川森係長は「スペースやコストの問題でやむにやまれず樹脂加工用のNCルーターを使って大型ワークを加工したり、板金加工機で鋼材を１次加工したりする製造現場はまだまだ多い。ロボット切削加工はその隙間を埋める一つの解になるため、今後も市場が伸びるだろう」と見通す。まずは加工事例の発信を強化し、ロボット切削加工の認知向上に努める構えだ。

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