ロボットでの切削加工を可能にするエンドエフェクターを開発／スギノマシン
産業機械メーカーのスギノマシン（富山県滑川市、杉野良暁社長）は６月13日、ロボット切削加工用エンドエフェクター「SELFEEDER DUO Robot Edition（セルフィーダ・デュオ・ロボット・エディション）」を開発したと発表した。
同社主力のドリリング・タッピングユニット「SELFEEDER（セルフィーダ）」をベースに、ロボットでの切削加工に必要な機能やオプションを追加した。ロボットアームの先端に同製品を取り付けることで、ロボットでの切削加工が可能になる。
スピンドルを前進・後退させる送り機構を搭載しており、サーボ制御によって主軸回転と同期させることで、穴開けやねじ立て加工ができる。また、スピンドルの送り軸に加え、主軸に直交するスライドユニットも搭載し、これまでロボットでは難しいとされてきたフライス加工にも対応できる。
近年、大型部品の加工ニーズが拡大している。通常は大型のマシニングセンタ（MC）を使用するが、コストや汎用性、自由度の高さからロボットを切削加工機として活用する需要も高まりつつある。しかし、ロボットでの切削加工はMCと比べ、構造的に加工精度と速度を両立させるのが難しかった。
こうした課題を解決するため、同社はセルフィーダ・デュオ・ロボット・エディションを開発した。
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