ハイオスの電動ドライバーがUR+認証取得/ユニバーサルロボット
ねじ締めの自動化ニーズ高まる
今回UR+製品として認証された電動ドライバーは、「BLFシリーズ」と「PGFシリーズ」の2製品。BLFシリーズはスタンダードモデルで、PGFシリーズはエラー検出機能などが付いた高付加価値モデルだ。同製品をURロボットのアーム先端に取り付けることで、ねじ締め作業を自動化できる。ロボットを操作するペンダントから電動ドライバーの操作や設定が可能だ。
「近年、人手不足からねじ締めの自動化を検討する企業が増えている。中でも、安全柵なしでコンパクトに設置できる協働ロボットを使ったシステムのニーズが高まっているため、協働ロボットで世界トップシェアのURの認証取得に取り組んだ」とハイオス営業本部の羽賀圭吾係長は話す。
URの協働ロボット「eシリーズ」は力覚センサーを標準搭載し、「ねじ締めの自動化に最適」とURの山根代表は言う。適切な力の強さで電動ドライバーを押し付けながら締め付けができるため、過剰な押し付けによるねじなどの破壊や、ねじと工具先端が離れるといった不具合を防げる。
「eシリーズのソフトウエアにはねじ締めのティーチング(教示)を簡単にするテンプレートが含まれており、UR+の電動ドライバーとeシリーズのテンプレートがあれば、ねじ締めの自動化システムを従来より容易に構築できる」と山根代表は話す。
(ロボットダイジェスト編集デスク 曽根勇也)