生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン

2022.06.30

25kgの荷物を積み降ろし/ファナック

 ファナック(B-37)でひと際来場者の目を引くのが、25kg可搬の協働ロボットを使った「CRXパレタイジングシステム」だ。協働ロボットCRX-25iAと、3Dビジョンセンサー3DV/1600と3DV/400を使用した。
 3DV/400で段ボールの位置を補正して取り出し、3DV/1600とファナックの産業用パソコン「iPC」を使い、段ボール箱を人工知能(AI)で検出する。ロボットの先に取り付けた真空グリッパー「FQE」で荷物を吸着して持ち上げる。
 物流現場で使用するパレットへの荷物の積み降ろしを想定する。

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