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　小型モーターを製造、販売するシナノケンシは、モーターの薄型化技術を生かした２製品を開発した。高密度巻線技術と、磁束をシミュレーションして最適化した磁気回路設計により、薄くても十分なトルクの確保を可能にした。

　関節用モーターは、従来比約50％の薄型化を実現した。これは業界トップクラスという。 　中心に各種ケーブルやエアチューブなどを通せる中空構造で、中空径が25.4mmと大きいのが特徴だ。定格出力50W、100W、150Wの３機種をそろえる。

　インホイールモーターは、モーターだけでなく減速機と電磁ブレーキも車輪に内蔵できる。直径150mmと200mmをラインアップする。耐荷重は１つ当たり150mmのタイプで180kg、200mmのタイプで250kg。 　モーターを車輪に内蔵することで、バッテリーなど他の構成部品の配置の自由度を高められる。

　両製品とも11月15日に受注を開始する。年間で国内だけでインホイールモーターは400個、モーターは200個以上の販売を狙う。 　「ロボットハンドと、移動式ロボットが周囲を認識するためのセンサー用のモーターは既に販売している。今後も製品の拡充は進めるが、関節用モーターとインホイールモーターを発売することで、ロボット向けのキーデバイスをひと通りそろえることができた」と伊東宏明執行役員は言う。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）