ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連製品を紹介する連載企画「注目製品PickUp!」。第83回は自動車業界向けにロボットシステムを提供するシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のスターテクノ（愛知県岩倉市、塩谷陽一社長）が開発した「段ボール箱自動組立ロボットシステム」を取り上げる。同ロボットシステムは垂直多関節ロボットを使い、段ボール箱を自動で組み立てる。営業本部営業部営業１課の加藤和由紀課長は「多品種小ロットの段ボール箱に対応できるため、多様な品種の段ボール箱を扱う物流現場で大きな力を発揮する」と自信を見せる。

　スターテクノが今年３月に発売した「段ボール箱自動組立ロボットシステム」は、垂直多関節ロボットを使って段ボール箱の組み立てからテープ貼り、搬送までの一連の工程を自動化するシステムだ。
　作業者が組み立て前の段ボールをストッカーに設置し、タッチパネル式のハンディーコントローラーに段ボール箱の寸法を入力すると、ロボットがストッカーから段ボールを取り出し、組み立てる。その後、テープ貼り機で段ボール箱の底面を１本のテープで固定する「I貼り」を実施。最後に、完成した段ボール箱をロボットがコンベヤーに載せ、次工程に搬送する流れだ。

　同ロボットシステムの最大の特徴は、多品種小ロットの段ボール箱に対応できる点だ。組み立て可能な段ボール箱の外寸は幅210～270mm、長さ320～380mm、高さ180～290mmで、最大20種類まで専用のハンディーコントローラーに登録できる。標準仕様では、毎分約2.5箱のペースで２種類の段ボール箱をそれぞれ20箱ずつ組み立てられる。段ボール箱の組み立てに使われる一般的なメカ機構の専用機は毎分10箱以上を高速で組み立てられるが、品種変更の際には機構の調整など大掛かりな変更が必要だ。
　加藤課長は「同ロボットシステムなら作業者が段ボール箱の寸法をタッチパネル式のハンディーコントローラーに入力するだけ。簡単に品種の切り替えができるため、その都度ロボットをティーチング（教示）する必要がない。また、１つのロボットハンドで複数種類の異なるサイズの段ボール箱を組み立てられるため、多様な品種の段ボール箱を扱う物流現場で大きな力を発揮する」と語る。

　専用機との差別化を図る上で、課題となるのがシステムの価格だ。一般的にロボットは導入コストが高いため、同ロボットシステムの価格は専用機と比べると約３倍に上る。そのため同社では、ロボットとテープ貼りユニットを一体化した移設可能なモデル以外にも、それぞれのユニットを独立させて価格を３割ほど抑えたモデルも用意する。
　加藤課長は「顧客の工場内で眠っているロボットにテープ貼りユニットを組み込み、一つの組み立てシステムとして再利用することで低コスト化を実現できる」と強調する。

　同社が同ロボットシステムを開発したきっかけは、ロボットを使って多品種の段ボール箱を自動で組み立てる段ボール製函（せいかん）機の製作依頼をとある食品容器メーカーから受けたことだった。　　　　
　加藤課長は「段ボール箱は規格が統一されておらず、段ボール箱のメーカーや使用用途によってサイズも厚みもバラバラ。そのため、多様な段ボール箱をつぶさずに把持できる吸着パッドを内蔵したロボットハンドの開発にとても苦労した」と語る。

　同社は「国際ロボット展（iREX）」や「ロボットテクノロジージャパン（RTJ）」といった展示会への出展に加え、製造業向けの専門情報サイトに情報を掲載するなどして、物流業界や金属部品加工会社に同ロボットシステムを提案する。
　加藤課長は「将来はSIerとして、グループ会社のスター精機（愛知県大口町、塩谷陽一社長）が開発したパレタイジングシステム『ロボットパレタイザー』やピッキングシステム、検査装置などと同ロボットシステムを組み合わせた物流工程の無人化ラインの提案を強化したい」と展望を語る。

（ロボットダイジェスト編集部　山中寛貴）

関連記事：垂直多関節ロボットを使った段ボール箱の組み立てシステムを発売／スター精機
関連記事：[活躍するロボジョvol.32]基本的なルールはしっかりと！／スターテクノ 鷲見真由子さん
関連記事：[特集 ロボットテクノロジージャパンvol.5]協業の結晶をリアルでPR／スターテクノ