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　前編（その記事はこちらから）で紹介したように、シナノケンシが19年末に発売したロボットハンドの第１弾「ARH305A」と、21年１月７日に発売した第２弾「ARH350A」との間には、コンセプトや特徴など共通点が多い。 　しかし、「構造や、得意な作業はそれぞれ異なる」と開発担当者の佐々木課長は言う。 　305Aは特殊なカムを使って爪を開閉する。一方、350Aでは歯車の組み合わせでモーターの回転を開閉動作に変換する。

　把持する際の把持力の制御はどちらの製品でもできるが、「305Aは力を繊細に制御できるが、その分強い力は出せない。一方350Aは強い力でつかめる分、把持力制御の下限値が大きく、繊細な制御はできない」（佐々木課長）と言う。 　壊れやすい電子部品や弁当のおかずカップのような柔軟物の把持、高精度な把持動作が必要な作業は305Aが最適。開閉速度もARH305Aの方が速く、コンパクトな形状という特徴もある。金属部品などある程度の把持力が必要な部品の搬送には350Ａが適する。

　シナノケンシのロボットハンドARH350AとARH305Aは、安全柵なしで稼動させられる協働ロボットと親和性が高いという。 　「単純な動作速度で比べれば、これまで一般的だった従来品には及ばないが、汎用性が高く柔軟に運用できる。これは、わが社のロボットハンドと協働ロボットに共通する特徴」と佐々木課長は言う。 　そこで、ハンドを協働ロボットに取り付ければ自動で認識され、すぐに使える状態になる「Plug&Play（プラグ＆プレー）」機能を搭載した。 　305Ａは協働ロボット最大手のユニバーサルロボット（UR）のみへの対応だったが、350ＡではURの他に、台湾のテックマンロボットや、ファナックの新型協働ロボット「CRXシリーズ」に対応。その他複数のメーカーの協働ロボットにも対応予定だ。 　また、350Aではオプション取り付け用のねじ穴なども充実しており、今後は組み込みが容易な純正オプションなどもラインアップする計画だ。

　シナノケンシのロボットハンド350Aと305Aはどちらも、１台でさまざまな物をつかむことを狙って開発された製品だ。 　ARHシリーズは海外メーカー製の協働ロボット用ハンドと比べれば安価だが、エア駆動で単純な開閉動作のみをするロボットハンドと比べれば価格が高い。「しかし、従来型のロボットハンドで複数種類の物に対応しようと思ったら、複数のハンドと、ハンドを付け替える自動ツールチェンジャーが必要。ハンド１台で済めば、トータルで見れば費用を抑えられ、ハンド交換の時間も削減できる」と佐々木課長は言う。　 　今回、繊細な作業が得意な305Aに加え、把持力の強い350Aをラインアップしたことで、幅広い産業を狙える体制が整った。 　「ロボットハンドのメーカーとしては後発だが、モーターメーカーならではの競争力のある製品がそろった。展示会などでの反応もよく、引き合いも多い。３年後には両製品合計で年間1000台を目指す」と佐々木課長は展望を語る。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）