フィジカルAIがさらに進化、新商品が一堂に【前編】／ファナック 第35回新商品発表展示会
ロボットがシャツを畳む
会場内で特に注目を集めたのが、Tシャツを自動で折り畳むシステムだ。CRX２台を双腕構造にしたロボットシステムがハンガーからシャツを外し、きれいに折り畳む。
シャツは柔軟性があり形状が不安定だ。そのため正確に位置決めしていく一般的なティーチング（教示）ではうまく作業ができないが、このシステムではAIが現物に合わせて最適な動作を考え、実行する。
人が操作してシャツを折り畳む作業をエヌビディアのロボット基盤モデル「Isaac（アイザック）GR00T N」で模倣学習させ、自律的な動作を可能にした。学習のための動作は300回程度行ったという。
人の手などを自動で避けるロボットシステムも展示した。昨年のiREXでも同様のシステムを展示したが、内蔵するコンピューターモジュールをエヌビディアの「Jetson AGX Orin（ジェットソンAGXオリン）」から「Jetson Thor（ジェットソン・ソー）シリーズ」の「Jetson T5000」に変更することで、演算能力を7.5倍以上に向上させた。
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