特集・トピックス

　工作機械で使う継ぎ手などのユニットや機器を製造販売する鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長）は、2002年に業務提携したドイツの会社ジマーの電動グリッパー「HRCシリーズ」を協働ロボットに取り付けて披露した。 　爪のセルフロック機構で、緊急停止した時や、停電した時でも持っている物を落とさない。グリッパーの周りに取り付けられたLEDで状態が簡単に分かるなど、使いやすさや安全性をアピールした。 　ロボットとは無縁だった会社が、自社が持つ技術を転用することで、ロボット業界に参入する動きも見られた。 　シリンダーやサーボモーターなどを製造販売するダイアディックシステムズ（金沢市、鶴海正隆社長）は、スカラ型協働ロボット「DSR02-400」を開発し、７月から営業を始めた。 　ボディーはピンクと白を基調にし、丸みを帯びた形状にした。工場で働く女性の作業者にも受け入れられやすいデザインにするためだ。コンパクトな設計で、必要な所に運びやすくし、電源に接続するだけで使用できるようにした。独自のサーボ制御システムをコントローラーに応用したことで、誰でも簡単に使いこなせる。 　電源を入れて、ロボットのアームを持って動作を覚えさせ、タブレットで動作確認と微調整をして完了。先端には真空パッドやグリッパー、電動ドライバーを用意しており、吸盤のような真空吸着による積み替えや、小さな材料の搬入出、ねじ締め作業などを想定する。