特集・トピックス

　測定機へのワークの付け外しを提案する企業もある。測定機器メーカーのミツトヨ（川崎市高津区、沼田恵明社長）は「すべての測りたいにこたえたい」をコンセプトに、産業用ロボットと各種測定機を組み合わせたソリューションを紹介する。 　その１つが、３次元測定機「MiSTAR（マイスター）555」と組み合わせて使うロボットシステム「Mi-BOT e-system（マイボットイーシステム）」だ。 　ワークの保管棚とファナックの協働ロボットを一体にしたシステムで、保管棚にはワークを載せたパレットごと搭載する。ワークを固定したパレットを棚にセットし、準備完了の合図として設置箇所の下にある棚のボタンを押す。すると協働ロボットが、ボタンの押された箇所からパレットごと持ち上げて、３次元測定機の機上にセットする。

　ユアサ商事は「完全自動のアルミ部品加工ライン」をブース内に展示する。 　工作機械の一種である小型マシニングセンタ（MC）を中心に、ワークの搬入出用のロボットパッケージ製品を組み合わせた。さらに、検査工程や工程間の搬送まで自動化した生産ラインを構築する。 　まず、MCからのワークの搬入出には、産業用ロボットとストック棚を組み合わせた脱着自動化装置「Robo Combo（ロボコンボ）」を使う。手頃な価格と簡単に設置できる手軽さが特徴だ。