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　使いやすさと安全性の向上が、生産現場でロボットの導入をさらに広げる。
　
　パナソニック ホールディングスは、さまざまなワークを把持できるロボットハンドを参考出展する。２爪のハンドの構造を工夫し、またセンサーを活用することで安定してワークをつかめる。１つのハンドで多様なワークを把持でき、生産性の向上につながる。

　コスメック（神戸市西区、木村公治社長）は、アームの移動する力だけでハンドを着脱できる「メカ式ロボットハンドチェンジャー」を出展する。がたつきなく着脱でき、動力源が不要なため環境性能も高い。

　京セラは、11月に提供を開始した「京セラロボティックサービス」を訴求する。協働ロボットのピッキングなどに、人工知能（AI）や３Dカメラを活用する。登録したワークと類似形状のワークであれば、再学習せずに認識できる。

　イタリアの安全柵メーカー、サーテックの日本法人（横浜市港北区、高野弘行社長）は、来年１月に５つのシリーズの安全柵をリニューアル予定。会場ではスライドドアの操作性の向上などをアピールする。

（ロボットダイジェスト編集部　水野敦志）

特集 2023国際ロボット展（iREX2023）