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　プレス機の改造や点検・保守を専門とするしのはらプレスサービス（千葉県船橋市、篠原正幸社長）は協働ロボットと同社独自の「シャッターガード」を組み合わせた自動化システム「ワークロボSFC」を同展で発表した。

　シャッターガードは、人が機械に一つずつワークをセットする「ハンド・イン・ダイ」と呼ばれる単発加工の負荷を低減できる機器。プレス機の前面に取り付けられ、ワークをセットする際の手の出し入れをセンサーで検知して機械を駆動させるため、ボタンを押す動作を省略できる。加工時はシャッターが閉まって物理的に空間を遮断するため、安全性もより高められる。

　ワークロボSFCはこのシャッターガードの前に、協働ロボットを置いたシステムだ。人の手と同様に、ロボットアームの出し入れをシャッターガードが検知して加工するため、制御面でプレス加工機と協働ロボットを接続して連携させる必要がない。ロボットの架台はキャスター付きで移動させやすく、100V電源コードと圧縮空気の配管をつなげば使用できる。設置位置を精密に調整しなくても、ロボット側のカメラで機械側のマークを読み取り、相対位置を認識することで動作を補正できる。

　「プレス加工の現場は『危険でキツイ』などのイメージがあり人が集まりにくいが、ワークを一つ一つ手でセットするハンド・イン・ダイ加工は少量多品種に対応しやすく産業界に必須のもの。『仕事はあり、機械もあるのに人がいない』というユーザーの困り事を解消したい」と代表取締役専務の篠原清人営業本部長は話す。

　大手プレス機メーカーのアイダエンジニアリングもハンド・イン・ダイ加工向けの協働ロボットシステム「A-1Y」を展示した。こちらも、光線式の安全センサーでアームの出し入れを検知して加工するため、プレス機とロボットとの制御系の接続が不要だ。同社ではそれに加え、人工知能(AI)の活用も提案した。

　AIカメラで、容器にばら積みされた円筒形状のワークを自動で認識。ワークの上下と把持位置を判断し、金型に付け外しするデモを披露した。また加工機内を撮影するカメラも設置し、ワークの着座確認や加工済みか否かの判別などを提案した。

　「ハンド・イン・ダイ加工を自動化したいとのニーズは大きい。来場者からはとても良い反応をいただいた」と技術担当者は語る。

　板金加工機大手のアマダは、板材を曲げ加工するベンディングマシン用の協働ロボットシステム「CR-010B」を披露した。こちらはCAM（コンピューター支援製造）システムなしでロボット用のプログラムを作成できることが大きな特徴だ。

　ベンディングマシンから曲げ加工のプログラムを取り込むと、その加工に合わせた基本動作を自動生成してくれる。ベンディングマシンとの脱着も容易で、日中は人が作業し、夜間は同システムを取り付けて自動運転させることもできる。

　「ワークのどこをつかんでどう動かせば良いかなど、基本的な動作は全て自動で作成されるため、あとは細かい位置調整だけすれば曲げ加工を自動化できる。これまでロボットを使ったことがない人でも使いやすいシステム」と営業担当者は話す。

　（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）